1）制动蹄片间隙调整在车辆静止时周期性进行。当行驶距离每超过1000km，而且电子驻车制动没有被应用时，间隙调整自动进行。
    2）调整时，制动蹄片从起始位置被压向制动盘。
    3）控制单元通过检测电动机电流信号来判断蹄片行程，从而判断蹄片磨损情况，并对间隙进行补偿。