输入齿轮上安装有一个斜盘，该斜盘上带有圆锥形花键，斜盘与输入齿轮不是轴向平行的。
    因此在输入齿轮转动时，该斜盘会呈摆动运动状态。斜盘是通过键槽固定在减速器壳体内的，它不能自由转动。
    1）斜盘上有51个齿，输出齿轮有50个齿。
    2）通过这个所谓的“分度误差”，斜盘的齿就总是与输出齿轮的齿面相接触，而决不会进入齿槽。因此，输出齿轮就会多转动一个小角度。
    3）输入齿轮转一圈，输出齿轮和斜盘上各有两个齿轮啮合在一起。
    4）由于斜盘的摆动，第二对齿轮副（位置2）在斜盘转了半圈后才啮合。输出齿轮在位置1会多转一点，这就使得在位置2时，斜盘的齿还是与输出齿轮的齿面相接触。这个运动一直进行下去的结果是：输出齿轮及与它相连的螺杆每转半圈时，就会多转半个齿宽。