1）在汽车以大于或等于20km/h车速运行过程中，紧急制动时，ABS的控制单元接收到制动灯开关接通信号，车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到ABS控制单元判断车轮是否有抱死的趋势。
   2） ABS工作过程可以分为建压阶段、保压阶段、降压阶段和升压阶段。