制动性能是汽车的主要性能之一，直接关系到行车安全。重大的交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等息息相关，装有防抱死制动系统（ABS）的车辆能够很好地保持车辆行驶的稳定性，有效避免紧急制动时侧滑情况的发生。
    汽车的制动按介质来区分有液压制动方式和压缩空气制动方式，前者多用于轿车，后者多用于客车和货车。气压制动系统具有结构简单、工作可靠、产生的制动力矩大、寿命长等优点，所以广泛应用于中重型汽车上。

    一、气压ABS的组成和控制原理
      （一）ABS的作用
    防抱死制动系统ABS （Anti-lock Braking System）加装在汽车传统制动系统之上，其功用是在汽车进行紧急制动和在易打滑路面进行常规制动时，能迅速而精确地检测出各车轮的滑移率，通过ABS电控单元（ECU）的分析、运算和控制，适时调节制动压力，控制各车轮的滑移率，保证车辆行驶中每个轮胎都能产生足够的制动力和侧向力，以达到缩短制动距离和维持车辆制动时方向稳定性的目的。
      （二）气压ABS的组成
东风EQ 1120GA（天锦）型运输车采用德国威伯科（WABCO）公司设计的D型气压ABS。气压ABS是在常规气压制动系统的基础上，增设一个电子控制系统，其组成如图1所示。

    常规气压制动系统的总成结构在这里不做介绍，这里只介绍ABS电子控制系统。ABS电子控制系统主要由ABS电控单元（ECU）、齿圈（信号盘）、轮速传感器、电磁阀（制动压力调节器）、ABS指示灯、ABS诊断开关等装置组成。该车ABS系统为四传感器和四通道控制，即4S/4M （4个传感器和4个电磁阀），控制方式为前轮和后轮独立控制。东风EQ 1120GA运输车气压ABS控制电路如图2所示。

    1．轮速传感器
    轮速传感器的作用是为ABS电控单元提供轮速信号，检测车轮运动状态，ECU依此判定车轮有无抱死倾向，从而实现对车轮的制动力调节。
    轮速传感器为电磁感应式，由传感器和齿圈转子组成。传感器由极轴、永久磁铁、感应线圈组成。永久磁铁的磁通通过齿圈构成回路。传感器为静止部件，安装在车轮附近的静止部件（如转向节、半轴套管等）上，不随车轮转动。如图3所示的轮速传感器安装在齿圈的上方。

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