倒档时，制动器A、B和离合器D接合，动力传递路线如图1所示。

（1）行星排1  R档时，制动器A接合，固定行星排一半的共用太阳轮。制动器B接合，固定行星排1内齿圈，使得行星排1被整体固定，不能转动。
（2）行星排2  行星排2的行星架由输入轴直接驱动。由于行星排2的太阳轮与行星排1的太阳轮相连而被固定，因此，行星排2的内齿圈同向增速旋转。
（3）行星排3  行星排3的太阳轮与行星排2的内齿圈是一体的，为同向增速旋转，离合器D接合，由于行星排3的行星架与行星排4的行星架相连，相当于输出轴，因而阻力较大，可以暂时视为不动，因此，行星排3的内齿圈反向减速旋转。
（4）行星排4  行星排3的内齿圈与行星排4的太阳轮是一体的，反向减速旋转。行星排4内齿圈与行星排1行星架是一体的，因为行星排1被整体固定，所以行星排4内齿圈被固定，此时行星排4行星架反向减速旋转。