7档时，制动器A和离合器C、D接合，动力传递路线如图1所示。

（1）行星排2  行星排2的行星架与输入轴直接相连，制动器A接合，行星排2的太阳轮被固定，内齿圈同向增速旋转。
（2）行星排3  离合器C接合，行星排3内齿圈由输入轴直接驱动。由于行星排3的太阳轮和行星排2的内齿圈是一体的，且是同向增速旋转，所以，行星排3的行星架伺向增速旋转。同时，离合器D接合，此时行星排4的行星架与行星排3的行星架相连，相当于输出轴，所以同向增速输出。