两极式（RQ型）调速器示意图如图1所示。RQ调速器喷油泵的凸轮轴通过一减振装置驱动调速器轴套，带有双臂杠杆的两飞锤支撑于调速器轴套的两侧。每个飞锤都有一组自己的弹簧组件。当飞锤在离心力作用下向外飞张时，双臂杠杆将飞锤的径向运动变成滑套的轴向运动。滑套由于安装在导向销上，所以只能做直线运动。滑套将飞锤速度感应装置与杠杆连接起来，杠杆的底部与滑块连接。在杠杆的中部有一滑动柱塞导向，滑动柱塞的运动直接由与负荷调节手柄同轴的曲柄控制。负荷调节手柄直接由手工或通过连杆由加速踏板控制。当负荷调节手柄位置改变时，滑动柱塞移动，调速杠杆绕滑块上的支点转动。当调速器起作用时，滑动柱塞变成了杠杆的转动支点。

    滑动柱塞运动时，杠杆比可变，这样即使在低速范围内、飞锤离心力较小的情况下，仍然有足够的作用力调节控制齿杆。
    调速器的维修和喷油泵的维修都必须由专业人员在调试试验台上来完成。