答：如果踩制动踏板，制动灯是点亮的，说明控制信号正常。2014年以后生产的奔驰车辆挂不上挡，多见怀挡损坏，需要更换，如果不急用也可以拆卸下来检修。奔驰之所以改用怀挡，主要是想突出其高级别车的优越性，低级别的车型不用。如果是2014年以前的奔驰车辆挂不上挡，一般是外置的变速器模块旁边的选挡模块损坏，也可以拆卸维修，需要更换里面的电机。