出现下列情况后必须执行试运转服务功能：
    ◇更换部件（维修说明RA、诊断）
    ◇动态行驶稳定装置控制单元设码或编程
    ◇学习新传感器的参数和零点
    ◇打开液压系统（例如排气）
    启动试运转服务功能包括下列功能：
    ◇学习传感器参数
    ◇学习传感器零点
    ◇动态行驶稳定系统自检
    通过学习参数和零点，新传感器的重要特性值将传送到动态行驶稳定装置的控制单元上，控制单元需要这些特性值作为内部换算的标准，如果没有正确学习这些特性值，则将影响整个动态行驶稳定系统的精确性，动态行驶稳定装置的试运转无法继续进行。
    动态行驶稳定系统的自检分为五个阶段：
    第1阶段：方向阀测试
    第2阶段：压力控制阀的低压测试
    第3阶段：前桥高压测试
    第4阶段：后桥高压测试（注意：车辆侧倾！）
    第5阶段：压力预控制测试
    如果试运转时识别到故障，试运转步骤立即中断，并进行故障代码存储记录，为了能确保正确的系统功能，必须完整地进行试运转，此外，动态行驶稳定系统的整个故障代码存储器必须为空。
    启动试运转服务功能的前提
    启动试运转前建立下列车辆状态：
    ◇注意诊断指令（首先接通点火开关，然后使发动机怠速运转……）
    ◇动态行驶稳定系统的机油温度必须在50～70℃之间
    ◇车辆以所有车轮水平停在坚固的底板上
    ◇车辆无震动
    ◇车门全部关闭
    试运转的安全规定
    注意：试运转期间车辆侧倾较大，忽视下列规定会有生命危险！
    ◇不允许任何人靠近车辆，尤其是在活动的底盘部件附近
    ◇车辆下或轮罩中不允许有异物
    ◇车辆在升降台、车轮定位检测台、减震器检测台等类似的地方上时，绝对不允许进行试运转
    学习参数和零点
    出现下列情况后必须执行学习传感器参数和零点的服务功能：
    ◇更换横向加速度传感器
    学习参数和零点的服务功能的前提
    在启动学习传感器参数或零点的任务前，必须建立下列车辆状态：
    ◇关闭发动机，打开点火开关
    ◇车辆以所有车轮水平停在坚固的底板上
    ◇车辆无震动
    ◇车门全部关闭