剖析宝马车系驻车辅助系统技术

来源：本站整理作者：佚名 2019-01-27 09:44:55

    一、驻车距离报警系统
    1．概述
    驻车距离报警系统PDC是一种特种装备。驻车距离报警系统（Park Distance Control）为驾驶员提供驻车和离开辅助。因此也能充分利用小停车位。同时将减少驻车损坏情况。PDC利用超声波传感器，在感知范围内对目标进行距离测量。对于开关条件，请注意用户手册。
    缓慢地接近目标（车辆之前或之后）将通过以下方式发出信息：声音报警、可视报警。提示：PDC不是独立的控制单元。PDC集成在接线盒电子装置（JBE）内，但是有自己的控制单元地址以及诊断地址。
    超声波传感器采用了全新布置（适用于F01、F02、F03、F04）。前保险杠上安装了5个超声波传感器。在后保险杠上安装了4个超声波传感器，如图1为BMW7系前部超声波传感器的布置，图2为BMW7系后部超声波传感器的布置。

    2．部件简短描述
    将描述驻车距离报警系统的下列部件：超声波传感器、组合收发模式。
    在发送和接收组合模式中，超声波传感器首先依次发射出一组超声波脉冲。然后，超声波传感器将接收由感知范围内的一个目标所反射回来的回声脉冲。该回声脉冲在超声波传感器内被放大，并作为数字信号被转发至接线盒电子装置（JBE）。JBE根据回声脉冲的运行时间计算出目标的距离。
    接收模式。在接收模式中，超声波传感器将接收相邻超声波传感器所发出的回声脉冲。JBE可由此对最多3个超声波传感器的信号进行分析。通过分析多个超声波传感器的信号，计算出车辆和目标之间的最小距离，如图3所示。

    所有超声波传感器都有自己的电子装置。前部和后部超声波传感器分别有一个共用供电和一个共用控制单元的接地端。
    中央控制台操纵装置上的PDC按钮。驻车距离报警系统用PDC按钮开启或关闭（参见操作说明）。PDC开启后，功能LED将亮起。PDC按钮位于中央控制台操纵装置内。PDC按钮在电气上与控制器（CON）连接，如图4所示。

    JBE：接线盒电子装置。接线盒电子装置（JBE）控制超声波传感器发送超声波脉冲。JBE还能接收各个超声波传感器的数字信号。JBE根据各个数字信号计算出超声波传感器和目标之间的最小距离。在识别到一个目标时会发出一个可视报警，并根据与目标之间的距离发出一个声音报警，如图5所示。

    3．系统功能
    PDC具有下列功能：系统网络、声音报警、可视报警、检查控制、系统限制。
    （1）系统网络，如图6所示。

    （2）声音报警。在接近一个物体时，会根据其位置通过一个间歇鸣响进行指示。例如，如果在车辆左后方识别到一个物体，便会从左后扬声器中发出信号音。与物体的距离越短，声音间歇就越短。如果与识别到的物体之间的距离小于等于约25cm，则发出持续鸣响。如果车辆前方和后方的物体的距离都小于等于约25cm，则发出交替持续鸣响。
    间歇鸣响在以下条件下，在约3s后中断：停在仅由最外侧超声波传感器识别到的物体前，例如在平行于一面墙行驶时；在挂人选挡杆位置P后，信号音被关闭。
    （3）可视报警。PDC的视觉报警在中央信息显示器（CID）上显示。一旦PDC被激活，便会出现显示。视觉报警的触发比声音报警早。车辆前方和后方的感知范围均不超过约2m。图形显示在CID中产生。接线盒电子装置（JBE）通过K-CAN提供超声波传感器和所感知的物体之间的距离数据。CID上的PDC画面是一个带超声波传感器感知范围的车辆平面图。与感知目标的距离用红绿灯颜色显示。距离101～200 （250） cm：绿色；距离51～100cm：黄色；距离少于50cm：红色。
    （4）检查控制。如果PDC内存在故障，便会显示检查控制信息。在PDC图像上，车辆前后的区域以阴影显示。PDC失灵。用诊断功能检查系统，如图7所示。

    （5）系统限制。注意还要观察交通状况。PDC无法替代驾驶员自己对交通状况的判断。还需要通过直接观察来检查车辆周围的交通状况。否则，便可能由于诸如PDC感知范围之外的车辆和行人，或物体而造成发生事故的危险。车辆内部和外部的强声源可能盖过PDC的信号音。运行中由于功能范围的限制，可能出现（对驾驶员而言）需要澄清的系统功能：为此应注意操作说明。对于开关条件，同样应注意操作说明。
    故障查询的工作步骤。提示：检查超声波传感器的机械状态。进行故障查询前首先检查超声波传感器的机械状态。注意超声波传感器是否正确安装在其支架和去藕元件中，是否无污物、冰和雪。
    提示：在选挡杆处于N位置时固定住车辆，以防溜车。在挂人选挡杆位置P后，信号音被关闭。所以在选挡杆位置N上检查PDC的功能，另外把车辆保险锁死以防其自行移动。
    提示：故障查询时避免出现其他影响参量。在故障查询过程中，任何可探测到的物体都不允许在超声波传感器的感知范围内近于lm（前部和侧面）以及2m（后部）。
    提示：注意分隔元件在超声波传感器上的正确位置。适合的去藕元件正确位置是重要的。否则将影响发射和接收性能。
    提示：注意牌照底座的装配。在安装警察规定的牌照及牌照底座时必须注意，不得覆盖保险杠中部的传感器。牌照支架或附着在支架上的污物和冰雪等可能会影响中部传感器的功能，从而可能导致发出错误警告。
    注意有关牌照底座的以下规定：牌照不允许超出牌照底座的上边缘；欧洲规格：在安装牌照时请使用钻孔模板。注意安装规定；中国规格和美规：额外安装了一个牌照底座。这个牌照底座与牌照一起不允许突出原有牌照底座的上边缘；前部不允许安装经销商提供的牌照底座（例如由BMW分部提供的、带经销商名称的底座）。
    提示：不要加工超声波传感器。超声波传感器不允许进行油漆。既不允许补漆，也不允许整体涂漆。
    提示：清洁超声波传感器。高压清洗设备不得长时间对超声波传感器固定喷射，且要至少保持30cm的距离。