一、概述
    换道报警装置（SWW）是一个新的驾驶员辅助系统，如图1所示。换道报警装置用于在车道变换时对驾驶员提供支持。为此，换道报警装置将利用2个雷达传感器监控车后和侧面的交通。

    变道警告系统具有下列优点。
    （1）变道警告系统可以识别变换车道时可能产生危险的交通状况。然后分2挡（外后视镜上的报警灯、方向盘震动）向驾驶员提示和报警。
    （2）例如当远处的车辆从后面快速接近本车时，就存在此类交通状况。驾驶员自己尤其是在黑夜里很难评估这些状况。雷达传感器与光照条件绝对无关地工作。
    （3）当其他车辆处在死角内时，可能产生另外一种危险。只有驾驶员特别谨慎时，才能识别这种危险。变道警告系统的雷达传感器可以识别相邻车道上直至本车中间的其他车辆。有变道警告系统的警告的交通状况。

    二、部件简短描述
    将描述变道警告系统（SWW）的下列部件：驾驶员辅助系统操作面板，使用驾驶员辅助系统操作单元中的按钮打开和关闭变道警告系统，如图2所示。

    F01举例。操作面板通过LIN总线与脚部空间模块（FRM）连接。一个从FRM发送到一体式底盘管理系统（ICM）控制单元的总线信号通报按钮操纵情况。只有当系统正常工作时，ICM控制单元才允许接通变道警告系统。只有这时，才会通过一个总线信号将确认信息发往脚部空间模块（FRM），以激活按钮的功能照明。如果系统中存在故障，则在按下按钮后，功能照明仍会保持关闭。驾驶员于是识别到，变道警告系统不可用。
    图3显示进一步研发版本的辅助系统操作设备。驾驶员辅助系统操作设备位于中央控制台内警示闪烁开关处。驾驶员辅助系统操作设备通过6芯插头连接进行连接。

    变道警告系统通过驾驶员辅助系统操作单元的按钮打开或关闭。起步时，所有辅助系统激活。
    F15举例：操作设备通过局域互联网总线与车身域控制器（BDC）连接。一个从BDC发送到一体式底盘管理系统（ICM）的总线信号通报按钮操纵情况。只有当系统正常工作时，ICM控制单元才允许接通变道警告系统。然后才通过发送至车身域控制器（BDC）的总线信号进行肯定确认，从而激活按钮的功能照明。如果系统中存在故障，则在按下按钮后，功能照明仍会保持关闭。驾驶员于是识别到，变道警告系统不可用。
    SWW：变道警告系统主控制单元。自F15起，在左后方具有变道警告系统主控制单元。针对其他车辆是在右后方。变道警告系统（Sww）的SWW控制单元是一个雷达传感器（24GHz），同时也是一个控制单元。该控制单元安装在右后方，保险杠支架上部。雷达传感器从外部看不到，被保险杠遮盖着，如图4所示。

    雷达传感器的工作很大程度上不受天气影响。确保可靠检测的距离约为60s。
    只有主控制单元才有控制单元地址以及诊断地址，因此是一个控制单元。该雷达传感器用于产生并发送雷达电波。其中集成了一个接收电路。发送和接收通过平面天线进行。雷达传感器的固定装置不允许进行机械调节。不要对雷达传感器进行机械调整（如自适应巡航控制系统的远距离传感器），而是必须通过诊断系统保存修正角。

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