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一、全景摄像机（TRSVC）
1．概述
根据装备情况，有不同的基于摄像机的系统可供使用。技术上通过不同的摄像机和一个共用控制单元TRSVC来实现。TRSVC用于顶置后视摄像机。该基于摄像机的驾驶员辅助系统目前具有下列功能：外后视镜摄像机、保险杠摄像机、倒车摄像机。
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提示：注意特殊装备的强制连接。
除了已经熟悉的驻车和调车辅助系统PDC和倒车摄像机外，还与保险杠摄像机以及外后视镜摄像机配合提供另外一个调车和驶出辅助系统。以BMW7系为例说明系统，如图1所示。
2．部件简短描述
（1）中央控制台操作设备。通过中央控制台操纵装置上的一个按钮激活摄像机。摄像机图像通过中央信息显示器（CID）中的分区显示屏幕进行显示。自速度达到15km/h起，系统自动关闭。也可通过中央控制台操作面板上的一个按钮激活倒车摄像机。接通条件参见操作说明，如图2所示。
中央控制台操作面板有2个插头连接（6芯和4芯）。中央控制台操作面板中的按钮在电气上连接在不同的控制单元上：控制器（CON）上的保险杠摄像机按钮和PDC按钮，一体式底盘管理系统（ICM）上的动态行驶开关和DTC按钮。
提示：逐渐采用的措施。对于下一代一体式底盘管理系统（ICM），中央控制台操作面板只连接在ICM上。
（2）外后视镜摄像机。从驾驶员侧不能观看前乘客侧的某个区域。因为此区域被外后视镜和A柱遮盖。为了仍旧能够观看这个区域，在外后视镜上有外后视镜摄像机。外后视镜摄像机是全景摄像机（以及日本国家装备）的组成部分。两个外后视镜摄像机通过一根LVDS数据导线向TRSVC控制单元提供信号，如图3所示。
两个外后视镜摄像机位于驾驶员外后视镜和前乘客外后视镜的下面。外后视镜摄像机通过以下导线与TRSVC控制单元连接：局域互联网总线，LVDS数据导线。
提示：注意使用说明。外后视镜摄像机的图像质量可能由于污垢而受到影响。清洁镜头时，应遵守操作说明。
（3）保险杠摄像机。保险杠摄像机可在无法全面了解周围情形的出门和路口处及早观察到横向来往车辆。坐在驾驶员座椅上，要很晚才能识别出由于侧面障碍物被遮挡的车辆。摄像机的感知范围最大为100m。两台保险杠摄像机如同倒车摄像机一样，通过LVDS数据导线将其信号向TRSVC控制单元提供，如图4所示。两个保险杠摄像机位于保险杠的左右两侧。保险杠摄像机通过以下导线与TRSVC控制单元连接：局域互联网总线、LVDS数据导线。
提示：注意使用说明。保险杠摄像机的图像质量可能由于污垢而受到影响。清洁镜头时，应遵守操作说明。
