一、具有停停走走功能的自适应巡航控制系统
    1．概述
    随着新型5系车型的推出，新一代ACC传感器取代了之前所熟知的远距离传感器和两个近距离传感器。ACC传感器和ACC控制单元为一个部件。不再安装近距离传感器。近距离传感器的功能由ACC传感器接管。

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    除了ACC控制单元，还需要一个ICM控制单元（Integrated Chassis Management，一体式底盘管理系统）或一个LDM控制单元（Langsdynamikmanagement，纵向动态管理）进行定速控制。这些控制单元如下所述安装：X6配备了ACC控制单元和一个LDM控制单元。此外，还安装了ICM控制单元，虽然无益于ACC功能。X5配备了ACC控制单元和一个LDM控制单元。其他车辆均安装了ACC控制单元和ICM控制单元。
    保养检查时应注意以下提示：通过ICM控制单元或LDM控制单元获取ACC控制单元的诊断信息。因此，ICM控制单元和LDM控制单元是ACC控制单元的网关。如果ICM控制单元或LDM控制单元损坏或未连接，则无法对ACC控制单元进行诊断：控制单元不进行报告。更换过后，务必对ICM控制单元或LDM控制单元进行重新设码。更换ACC控制单元后必须对其重新设码。如果车辆出现前部损伤，就应该注意ACC控制单元支架是不是弯折了。更换ACC控制单元后必须将其重新投入运行：注意相关服务功能。无须进行传感器机械调整。
    2．引言
    自2007年起就可以使用具有Stop&G”功能的自适应定速控制。作为已知自适应定速控制的补充，该系统具有Stop&G。功能：通过发动机或制动干预进行距离控制和定速控制，直至进入静止状态；在短暂的停车时间（1～3s）后从静止状态中自动启动；自适应动态制动控制（F0x、Flx）。
    设置速度时，可在30～180km/h范围内选择：在舒适模式下以10为步进值或在精细模式下以1为步进值。设置速度显示在组合仪表上（可选择平视显示系统）。此外能够在4种距离之间进行选择。
    3．部件简短描述
    （1） ACC：传感器和控制单元。ACC传感器集成在ACC控制单元内。ACC传感器是一个雷达传感器，测定车前的远处区域（如200m）和近处区域（至60m。ACC传感器探测运动目标的距离、角度以及速度。在ICM控制单元或LDM控制单元中加工数据，如图1所示。

    （2） ICM和LDM：一体式底盘管理系统和纵向动态管理，ICM控制单元安装在中央控制台下的变速箱传动轴盖板上，如图2所示。

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