宝马车系摄像机的驾驶员辅助系统（KAFAS）技术

来源：本站整理作者：佚名 2019-01-12 13:09:04

    一、基于摄像机的驾驶员辅助系统（KAFAS）
    1．概述
    根据装备情况有不同的、基于摄像机的系统可供使用。技术上通过一台共用摄像机和一个共用控制单元TRSVC来实现。这一基于摄像机的驾驶员辅助系统的功能目前包括：车道偏离报警装置、远光灯辅助系统（在日本不允许）、交通标志识别（Speed Limit Information（限速信息））。提示：特种装备SAC远光灯辅助。
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    如果客户仅订购远光灯辅助系统（5AC），该系统可利用车内后视镜内本身的摄像机和本身的控制单元实现。车道偏离报警装置和远光灯辅助是已经熟悉的系统。只能通过Professional导航系统识别交通标志，如图1所示。

    2．部件简短描述
    将描述基于摄像机的驾驶员辅助系统（KAFAS）的下列部件。
    （1）转向信号灯开关和辅助系统操作设备。可通过转向远光灯开关接通和关闭远光灯辅助。为此灯开关必须在自动行车灯控制或近光灯位置上。使用驾驶员辅助系统操作单元上的按钮接通和关闭车道偏离报警装置，如图2所示。

    驾驶员辅助系统操作面板通过LIN总线与脚部空间模块（FRM）连接。由FRM向KAFAS控制单元发送的一个总线信号报告按钮操作信息。只有当系统正常工作时，ICM控制单元才允许接通车道偏离报警装置。只有这时，才会通过一个总线信号将确认信息发往脚部空间模块（FRM），以激活按钮的功能照明。如果系统中存在故障，则在按下按钮后，功能照明仍会保持关闭。驾驶员于是识别到，车道偏离报警装置不可用。
    （2）摄像机。安装在车内后视镜镜脚上的车道偏离报警装置摄像机监控车辆的前部区域。此摄像机可拍摄车辆前方不超过40m和车辆左右不超过5m的车道。图像数据通过一条LVDS数据导线传送到KAFAS控制单元并在那里进行分析。该控制单元在摄像机拍摄的图像中借助数字图像处理查找可能存在的车道和路面标记。
    （3） KAFAS：基于摄像机的驾驶员辅助系统的控制单元。KAFAS控制单元位于驾驶员脚部空间区域，紧挨着中央网管模块。从摄像机中所摄取的光亮点，光亮颜色和光亮强度都将由KAFAS控制单元进行分析。通过KAFAS控制单元的评价给出建议，是接通还是断开。摄像机通过一条12芯导线与KAFAS控制单元连接。KAFAS控制单元连接在PT-CAN上，如图3所示。

    （4）方向盘中的震动作动器。震动作动器置于方向盘的辐条内。震动作动器的任务是令方向盘震动。驾驶员辅助系统“车道偏离报警装置”和“变道警告系统”均使用该震动功能，以警告驾驶员出现了危险状况。同样安装在方向盘内的方向盘电子控制装置控制震动作动器。控制震动作动器的要求由一体式底盘管理系统（ICM）按如下方式发送：通过FlexRay发送至转向柱开关中心（SZL）。SZL通过LIN总线将该要求转发至方向盘电子控制装置，如图4所示。