（一）GA8HP45Z、GA8HP70Z、GA8HP90Z、GA8P70H
  1. ZF变速器的自动变速器用油（GA8HP45Z、GA8HP70Z、GA8HP90Z、GA8P70H）
自动变速器设计为终生加注机油。在整个运行期间此变速器无须换油。在变速器或变速器油冷却器上进行可能的维修后，使用许可的长效变速器油。注意：长效变速器油不得与其他自动变速器用油混合或混淆，因为这会导致变速器失灵。
  2. 检查/补充自动变速器的机油油位（GA8HP45Z、GA8HP70Z、GA8HP90Z）
（1）注意事项。
必须防止皮肤接触齿轮油而吸入齿轮油蒸气。使用防护手套，确保足够通风。注意：仅使用认可的齿轮油。为了正确调整油位必须强制性通过宝马诊断系统执行服务功能“变速器控制系统：油平衡”。如不遵守，可能会导致自动变速器严重损坏。
（2）燃油匹配条件。
  升高条件：变速器油温在30～40℃之间。
  结束条件：变速器油温在40～50℃之间。
（3）进行油位调校。
  在自动变速器中出现特定故障记录以及成功修理（如更新机械部件、更新变压器、更新变速器）后，需要进行油位调校。
  ·连接诊断系统和信息系统
  ·调用服务功能（变速器控制系统：燃油匹配）
  ·按照说明进行机油量检查
（4）添加变速器油。
  车辆必须水平停放，并采取防自行移动措施。松开注油螺栓（如图1中1所示）。根据宝马诊断系统中的说明添加自动变速器用油。

  3．变速器加注量
  GA8HP90Z总的变速器油加注量（变速器和变矩器排空）约为10L。
（二）GA6H P19Z和GA6H P26Z自动变速器
  1．检查自动变速器的油位/补充变速器油（GA6HP19Z）
（1）注意事项。
  仅使用认可的齿轮油。不遵守此要求会严重损坏自动努重器。
（2）安装说明。
  用下列扳手拧紧加油螺塞：六角扳手（S8号）；扭矩扳手和扳手组件（8号），如图2所示。

（3）修理后添加齿轮油。
  ①车辆必须水平停放，并采取防自行移动措施。
  ②松开加油螺塞（如图3中1所示），更新密封环。

  ③添加自动变速器用油，直至油从加注口溢出。
  ④启动发动机。
  ⑤添加自动变速器用油，直至油从加注日溢出。
  ⑥旋入加油螺塞（如图3中1所示）：拧紧力矩：19N·m。
  ⑦完全踩下制动器，在怠速时各个挡位之间多次切换。接着切换到挡位P（停车）。
  ⑧然后检查油位。
（4）检查油位。
  在宝马诊断系统中调用服务功能（驱动装置）。按照说明进行油位检查。
  2．变速器加注量
  GA6HP26Z总的变速器油加注量（变速器和变矩器排空）9.0～10L。