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3 基于PREEvision的LKA系统开发中功能安全的应用
根据图1，功能安全开发包括概念阶段、系统阶段、软硬件阶段、生产和运行以及确认和发布，目前国内汽车厂对于功能安全的应用只进行到整车的概念阶段和系统阶段。
3.1基于PREEvision的功能安全开发流程
3.1.1概念阶段流程：项目定义→危害分析和风险评估→功能安全概念。
项目定义，其目的是定义并描述相关性机器与环境和其他项目的依赖性和相互影响，为充分理解项目提供支持，以便后续阶段活动；危害分析和风险评估，用于项目危险事故的识别和分类，指定安全目标和ASIL等级，并预防或减轻这些危害以避免不合理的风险；功能安全概念，其作用是从安全目标中确定概念阶段的需求，并把它们分配到架构要素或者外部设施上面。
3.1.2系统设计阶段：技术安全需求＊系统设计
技术安全需求，其目的是制定技术安全要求，通过分析来验证技术安全要求是否符合功能安全要求；系统设计，其目的是开发系统、技术安全与验证系统设计都要满足技术安全要求的定义。
3.2基于PREEvision的LKA功能安全开发实例
对车道保持辅助（LKA）的功能进行安全分析能够对上述的概念有更好的理解。LKA系统的基本目标是当车辆开始从它的车道上移动时警告驾驶员（除非有一个转弯信号在这个方向上），并在必要时执行校正措施。本例展示了所有架构层的功能安全用例，并有助于理解在预分析中建模功能安全的方法。
3.2.1 LKA系统的项目定义
对LKA系统的项目定义包括LKA系统的功能要求、非功能要求、边界、接口的定义，在进行架构开发过程中，PREEvision建模需求层中已经定义了上述条目。
1）驾驶员在离开车道时被LKA警告。
2）LKA启动自动计数控制（警告时间已过）。
3）安全目录（驾驶场景目录、操作模式目录、模板）。
4）车道保持系统规范（总则、系统需求、系统接口、部件需求、附录）。
分析层中的项目定义由控制框图的形式展现。对LKA系统进行项目定义，首先在分析层中创建安全分析包，然后在安全分析包下创建项目定义包，打开包下Diagram画图，即可进行绘制项目定义的控制框图。由于PREEvision自带映射功能，在进行LKA系统功能安全开发时可将需求层中文件映射到分析层中，则在分析层中直接拖拽所映射的文件即可出现在Diagram画板中，Diagram也可以新建文件。根据在需求层中定义的内容，筛选出与LKA系统功能安全开发相关的项目定义进行映射，绘制出项目定义框图，如图2所示。
得出LKA系统的项目定义以后，安全生命周期启动，对LKA系统的项目进行危害分析和风险评估，从而得出LKA系统的功能安全概念。
