摘要：本文简单介绍电控悬架系统及常规故障诊断方法，详细阐述依多年的客车电控悬架系统（ECAS ）设计及应用经验总结提出的一套完整的基于流程图的故障解决方案，并通过实际案例应用来陈述该方案的实用性。

    1 客车ECAS（电控悬挂系统）简介
    传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。随着车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统的机械控制，产生了被人们所熟悉的电控悬架系统（ECAS）。ECAS主要由电子控制单元ECU、电磁阀、高度传感器等部件组成（图1）。其基本工作原理是：安装在车桥上的高度传感器实时检测车辆高度（车架和车桥间的距离）的变化，并把这一信息传递给ECU，同时ECU还接受其他的输入信息，如车速信息、制动信息、车门状态和压力信息等，然后ECU根据所有的输入信息来判断当前的车辆状态，按照其内部预先设定的控制逻辑来控制电磁阀的动作，从而实现对各个气囊的充气和放气来调节空气悬架的气囊高度。与常规的空气悬挂系统相比，ECAS可以使悬架的控制更加方便、灵活，升降自如，它不仅可以控制正常高度，而且可以通过与开关的配合来控制任何预先设定的高度和侧跪功能（非常方便残疾人上下车）。因此在中国ECAS已在客车市场（尤其高档公交车和旅游车）有着广泛的使用。图2是典型的ECAS系统在4X2客车上的布置示意图，前桥装1个高度传感器，后桥装2个高度传感器，中央控制阀接受ECU信息控制4个气囊。目前客车上常用的WABCO公司提供的ECAS系统。

    2 基于流程图的故障诊断方法
    电子控制技术在悬架系统的应用自然也引起了悬架系统的故障诊断方法的变化。目前ECAS系统常用的诊断方式是闪码诊断、诊断仪诊断、PC诊断3种。闪码诊断是需要根据产品说明书要求，按一定步骤进行上电和下电操作后通过读取仪表台上的故障指示灯（图3）闪烁的次数，然后查阅闪码表解读出相对应的故障信息；诊断仪是由系统供应商提供一整套完整的专业诊断设备（图4），一般不同厂家不能通用；PC机诊断需要配备相关的适配器和诊断软件，但它的优点是不同厂家诊断软件可以同时安装在同一台PC机上。



    目前PC诊断方式最受欢迎且深入人心，长此以往就导致许多汽车电工及维修人员故障排查能力下降。一旦没有电脑设备就不会排查故障，完全依赖电脑提供的故障信息后才会进入下一步的故障排查工作故障原因分析。而3种诊断方法实现核心都是需要系统控制单元（ECU）提示故障信息，有些时候系统有故障但控制单元（ECU）不发出报警信息（但实际上车辆车身姿态高度控制有问题，如本文所述案例），技术人员往往就束手无策。

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