·上一文章：连接器耐久性与铜及铜合金带组织相关性研究
·下一文章：2018款路虎揽胜运动插电式混合动力（PHEV）新技术（一）
2.2雾化器
雾化器是安装在机器人手腕上的喷涂工具，用于将涂料雾化，并将雾化后的涂料快速转移到车身，如图3所示。
图4为雾化器的分解爆炸图，其中序号2是雾化器的后连接板，为纯金属，用于连接来自机器人上的漆管、溶剂管、空气管以及高压电缆。当后连接板上的溶剂或油漆管路泄露，就会导致高压泄露，电流从后连接板顺着机器人手臂流向大地，造成无高压，从而产生高压报警。图5是雾化器内部漆路、溶剂管路图。
3 高压报警故障排查与解决
1）拆下机器人雾化器，检查后连接板，无油漆、溶剂泄露，机器人手臂内废油漆回收管路无涂料残留，清理回收管路和后连接板后，恢复机器人，喷涂2台车后，继续高压报警。
2）怀疑高压电缆损坏，更换电缆后，故障不消除。
3）拆解机器人雾化器，发现雾化器内部回收管路有积漆和溶剂，拆解进行清理。
4）考虑到机器人均是喷涂到车身上方时产生高压报警，怀疑回收管路的单向阀接头损坏，导致废油漆和溶剂回流入雾化器。当机器人喷涂到车身上方时，废油漆和溶剂向下流动，导通后连接板和旋杯，从而产生电流泄露，导致高压报警。
5）更换单向阀接头后，连续生产一周均未再高压报警。
4 总结
本高压报警故障排查案例有助于汽车厂了解喷涂机器人的高压系统以及排查高压报警故障，同时可以帮助处理一些其他棘手的高压报警故障。在处理高精尖且复杂的设备问题时，需要工程师结合机械、电气、液压等多方面技术才能解决问题。
