③电流传感器
有许多类型的传感器，例如互感器或分流器，可被用来测量动力电池组的输入和输出总电流。电流传感器一般都是安装在靠近电池组的位置，通常是在电池组的密封箱内。如图6所示普锐斯动力电池电流传感器安装在动力电池组总成的正极电缆侧，用于检测流入动力电池组的安培数。
混合动力汽车和纯
电动汽车通常将动力电池组的电流表示成正或负值，单位为A（例如：42A，－87A），以显示电池组处于充电状态还是处于放电状态。
如图7所示，普锐斯电池管理器从电流传感器端将信号电压输入端子旧，该电压与安培数成比例并在0和5V之间变化。电流传感器的输出电压低于2.5V表示动力电池组正在放电，高于2.5V表示动力电池组正在充电。动力管理控制
ECU根据从电池管理器输入其端子旧的信号来确定动力电池组的充电和放电安培数，并通过累计的安培数计算动力电池组的SOC充电状态。
④含接触器的高压接线盒总成
混合动力汽车或纯
电动汽车的动力电池组通过高压继电器与车辆的
变频器相连，至少一个高压主继电器。汽车制造商使用各种术语来描述高压主继电器，有些制造商可能把它们称为接触器，工作原理与继电器相同。通过接触器接通的功率非常高，接通范围从五百瓦至几百千瓦。
丰田普锐斯含接触器的高压接线盒总成，如图8所示。通常包合3个主接触器：SMRB负责控制高压供电正极、SMRG负责控制高压供电负极、SMRP通预充电组一起负责给高压系统预充电。由于供电初期要对
变频器中的电容充电，如果不加以限制导致充电电流过大，会对高压部件产生很大的冲击，因此需要预充电阻对充电电流进行限制。
高压主接触器通常具有以下几个功能：
·汽车上电时（READYUP），将动力电池组连接到
变频器；
·汽车上电时（READY UP），监控电池组和
变频器之间的高压电路；
·允许高压电流在电池组和
变频器之间流通；
·驱动系统被关闭时，断开动力电池组与
变频器的连接；
·车辆紧急停机时，断开动力电池组与
变频器的连接。
根据来自动力管理控制单元（HV
ECU）的指令闭合或断开高压主接触器（包括3个SMR和1个预充电电阻器），如图9所示。车辆启动时由HV
ECU接收启动信号后首先闭合SMRP和SMRG、预充电接触器通过预充电阻，将动力电池组连接到
变频器上，作为高压系统的一个自检程序。如果系统的某项自检没有通过，预充电继电器会立即断开，并生成一个故障诊断代码（DTC）。动力电池组的电流流经预充电阻，以规定的速率为
变频器电容充电，以连接高压动力系统，然后闭合SMRB后断开SMRP。
如果车辆被断电（READY OFF），或者若车辆驱动系统发出紧急停机命令，高压主接触器将断开，把动力电池组与高压供电电路隔开。
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