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3．传统模式
传统模式是混合动力制动系统的基本机械模式（图7）。在该模式下会使制动踏板与制动助力器重新建立起机械连接。因此驾驶员可以像在带有制动助力装置的传统车辆上一样在液压制动系统内产生一个制动压力并使车辆可靠减速。在传统模式下无法进行能量回收式制动。全部制动力均由液压制动系统提供。
驾驶员在传统模式下操作制动踏板时，主动式制动助力器内的电磁阀不会受控工作。此时压杆不会移动。因此在操作制动踏板期间，销子与压杆端部限位位置间的间隙闭合且建立起上述机械连接。从驾驶员的角度来说，这表明空行程增大。驾驶员几乎不会感觉到任何反作用力，直至销子到达限位位置。可以这样来解释：在传统模式下，关闭单元内的电磁阀打开。因此关闭单元内的制动液可以向上方空间流动。那里有一个移动活塞可以克服弹簧力向上移动。关闭单元内弹簧产生的反作用力明显低于踏板力模拟器内的弹簧。因此在这种情况下，踏板力模拟器内的弹簧根本不会压缩。也可以说踏板力模拟器在此不起任何作用。仅有的反作用力来源于关闭单元内的弹簧，而且该作用力非常小。
如果内部监控功能发现可导致无法继续在电子伺服模式下可靠运行的故障，就会自动启用传统模式。识别到踏板角度传感器失灵、关闭单元内的压力传感器失灵、关闭单元内的电磁阀不再正常工作、隔膜行程传感器失灵、主动式制动助力器内的电磁阀失灵、真空供给装置失灵、真空压力传感器失灵、SBA控制单元或供电失灵、SBA单元内的压力传感器失灵以及通信受到干扰故障时就会启用传统模式，通过亮起警告灯和发出检查控制信息告知驾驶员进入传统模式。
