一、混合动力制动系统概述
    电动汽车（电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车）的制动系统与其他汽车基本相同。不同的是，在电动汽车上，一般还有电磁制动装置，它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。
    混合动力汽车的制动系统不仅仅用于使车辆可靠、稳定地减速。它还能使车辆的制动能量不转化为热量，而是回收利用制动能量并通过主动变速器内的电动机将其转化为电能。为了配合全混合动力驱动方式获得最大燃油经济性，制动系统必须回收利用尽可能多的制动能量。
    在电子伺服制动控制系统中，制动踏板与制动系统其他部分（制动助力器）之间不再永久保持机械联结。在系统中，通过电子方式感知驾驶员的制动要求，随后将制动要求划分为电气部分和液压部分。电气部分通过主动变速器的电动机转化为电能并存储在高电压蓄电池内。液压部分通过传统行车制动器产生减速度。划分制动要求时会考虑到制动强度、行驶情况和混合动力组件状态。通过这种方式，混合动力制动系统可以纯电动方式实现最高3m/s2的减速度。但更为重要的一个参数是在所有行驶情况下可以回收利用的制动能量百分比。就这一数值而言，这样的制动系统可以达到80％以上，也就是说，在所有制动能量中只有10％至20％通过行车制动器转化为无用热量。

    二、混合动力制动系统主要部件
    混合动力制动系统由以下重要组件组成：带有传感器系统和关闭单元的制动踏板、主动式制动助力器、真空供给装置、SBA单元（混合动力制动作用转换，电子感应制动作用）、动态稳定控制系统、车轮制动器（图1）。

    1.SBA单元
    在宝马的混合动力制动系统中，SBA单元即“混合动力制动作用转换”指的是由控制单元和液压单元构成的单元（图2）。它是混合动力制动系统的一个重要组件，该组件将驾驶员的制动要求划分成回收利用部分和液压部分。进行维修时只能将其作为一个单元更换。

    SBA控制单元对制动控制执行主控功能。它探测驾驶员的制动要求，将整个制动力矩划分为能量回收部分和液压部分。为此，SBA控制单元带有以下电气接口：制动踏板角度传感器、关闭单元关断阀、关闭单元压力传感器、制动助力器内的电磁阀、制动助力器内的隔膜行程传感器、制动助力器内的制动真空压力传感器、电动真空泵（控制和监控）、供电、总线系统PT-CAN和H-CAN02。
    为了实现能量回收，SBA控制单元通过混合动力CAN2,混合动力接口模块和混合动力CAN与混合动力主控控制单元进行通信。液压部分由SBA控制单元通过直接控制制动助力器内的电磁阀来实现。与所有对液压制动系统进行干预时的情况一样，在此DSC控制单元也是SBA控制单元的一个重要通信设备。

    2.电动真空泵
    以纯电动方式行驶期间，发动机处于静止状态，因此也不会驱动机械真空泵。为了在此期间同样确保提供制动真空压力，例如宝马E72上装有一个附加电动真空泵（图3）。

    泵元件是一个双膜片泵。其内部结构基本对称，因此两个端面上分别带有一个输入阀和一个输出阀。根据壳体盖板的形状可以识别出这两个阀门。泵输入端与真空管路相连。真空泵通过输入端吸入空气并产生真空压力。吸入的空气通过壳体盖板上的输出孔向外输送。
    电动真空泵的电机由SBA控制单元和两个继电器供电，这两个继电器串联连接。在正常运行模式下，SBA控制单元从总线端30g接通起就会接通电动机械式继电器。但电动真空泵的实际接通和关闭由半导体继电器负责（图4）。

    如果内燃机启动后可以通过机械真空泵正常提供制动真空压力，即使出现电动真空泵故障，混合动力制动系统也会保持在电子伺服模式下。否则，混合动力制动系统就会切换为传统模式。
    SBA控制单元可以通过半导体输出端与电动机械式继电器开关触点间分出的监控导线识别出部件故障。
    SBA控制单元测量该监控导线上的电压并将其与所需切换状态决定的期望值（继电器接通或关闭）进行比较。
    SBA控制单元根据内燃机是否运转以及制动助力器上制动真空压力测量值的信息控制按需接通和关闭电动真空泵。制动真空压力过低时就会接通电动真空泵。
    因此维修时，只能将电动真空泵作为整个单元进行更换。

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