根据混合动力汽车具有两个或两个以上动力源同时运转与单个动力传动系之间的动力藕合位置关系，混合动力汽车驱动系统可分为串联、并联和混联等3种基本类型。

1．串联混合动力汽车驱动系统的组成和工作原理

    串联混合动力汽车驱动系统架构如图2所示。

    串联混合动力汽车驱动系统主要特点是发动机没有直接与车辆传动系统有机械连接，而是由发动机驱动发电机（简称发动机－发电机组），通过发电机将机械能转换成电能，与动力蓄电池组成串联结构，共同给电机供电驱动车辆。依据发动机一发电机组的工作状态，串联式混合动力汽车有七种工作模式，如表5。

    串联式混合动力驱动系统的发动机运行工况不受车辆运行工况的影响，发动机与发电机组仅工作在一个功率区间内，且输出功率相对平稳，提高了发动机工作效率，发动机由此选择范围更广，其控制策略相对简单，易于实施。但是，由于其能量经过两次转换使得整车的经济性相对较低。

2．并联混合动力汽车驱动系统的组成和工作原理

    并联混合动力汽车驱动系统的架构如图3所示。

    并联混合动力汽车的行驶驱动力由发动机和电机通过机电藕合装置单独或联合提供。根据发动机、电机的工作状态以及动力蓄电池的电荷状态（SOC，并联式混合动力汽车具有6种工作模式，如表6。

    并联式混合动力汽车驱动系统与串联式相比较，并联式发动机和电机具有更小的体积。发动机和传动系统提供驱动力的平均功率，动力蓄电池组和电机提供峰值功率。

3．混联混合动力汽车驱动系统组成和工作原理

    混联式功率分流型混合动力汽车驱动系统架构如图4所示。

    混联式混合动力汽车汽车同时具备了串联混合动力“电电”藕合及并联混合动力“机电”藕合的特点，车辆驱动力由发动机、电机通过机电藕合装置（ECVT）单独或联合提供。如丰田汽车公司的输入式功率分配型的THS系统和通用汽车公司的组合功率分配型AHS系统。根据发动机、发电机、电机的工作状态以及动力蓄电池的SOC状态混联式混合动力驱动系统具有5种工作模式，如表7所示。

    以丰田普锐斯混联式混合动力汽车为例，运行模式（车速与驱动力分配）如图5所示。

    车辆以纯电机驱动模式起步，当需求功率达到发动机启动门限时，发动机启动，整车进入混合动力驱动模式，动力传递如图5（a）所示。发动机输出动力经过行星齿轮机构分成两部分，一部分驱动发电机发电，产生电功率又直接输出到电机，电机运转并驱动车轮；另一部分直接驱动车轮。整车综合控制器自动对两部分动力进行最佳分配，以尽可能地优化系统效率。当车辆大负荷加速或高速行驶需要较高动力时，动力蓄电池组放电，增大电机输出功率，整车获得的功率为发动机输出功率与动力蓄电池组放电功率之和，如图5（b）所示。当车辆减速制动时，混合动力系统自动实施再生制动能量回收，如图5（c）所示。当车辆在遇到红灯停车时，发动机自动熄火，避免怠速运转引起不必要的油耗和污染物排放。但如果车辆停车时，动力蓄电池组放电低于SOC门限值时，发动机将继续运转，驱动发电机发电，为动力蓄电池组强制充电。可见普锐斯的THS系统结构能够实现转速与转矩的双藕合，通过调节发动机的转速和电机的转矩，使其像无级变速器一样工作，这样就能使发动机一直工作在高效区或低排放区。但是，这种结构只有输入式功率分配型一种模式，无法实现像通用汽车公司的组合型AHS系统能够进行多模式之间的转换，THS系统在车辆综合效率和动力性略逊于AHS系统。而AHS系统通常具有两排或三排行星齿轮，以及多个离合器、制动器组成，结构复杂，生产制造难度大、成本高，控制策略也十分复杂。

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