特斯拉的Autopilot系统搭载了8个摄像头，这8个摄像头可以进行超过1 000种不同任务的感知预测。在Tesla自研的FSD计算平台上，这些感知功能可以检测移动物体（例如行人、车辆、自行车、动物等），静态物体（车道线、路标、道路边缘、交通信号灯等），行驶环境区域（例如学校区域、住宅区、收费站等）。其中每个主功能下边还有若干附属功能，例如车辆检测还包括车辆的静止，朝向，开门等子任务的检测，停止标志检测包括如右转无需停车等细分类检测等。

    特斯拉的Autopilot系统搭载了8个摄像头，其中前方摄像头模组共由3个摄像头组成，这3个摄像头都是基于2015年安森美半导体公司发布的120万像素图像传感器开发的，其配备了3个AR0136A上的CMOS图像传感器，像素大小为3.75pm，分辨率为1 280×960（1.2MP）。

    主视野摄像头：视野能覆盖大部分交通场景。

    鱼眼镜头：视野达120°的鱼眼镜头能够拍摄到交通信号灯、行驶路线上的障碍物和距离较近的物体，非常适用于城市街道、低速缓行的交通场景。

    长焦距镜头：视野相对较窄，适用于高速行驶的交通场景，并可以清晰拍摄远达250m的物体。其前方摄像头模组如图1所示。

    前方侧视摄像头：视场角为90°，前方侧视摄像头分别位于特斯拉两侧的B柱上，最大探测距离为80m。其能够探测到高速公路上突然并入当前车道的车辆，以及在进入视野受限的交叉路口时进行探测。前方侧视摄像头如图2所示。

    侧方后视摄像头：最大探测距离为100m，能监测车辆两侧的后方盲区，在变道和汇入高速公路时起着重要作用。侧方后视摄像头如图3所示。

后视摄像头：探测距离为50m，主要进行泊车辅助（图4）。