2．转子

    如图8所示，转子由转子芯，转子线圈，转子轴和其他零件组成。转子采用了永磁同步驱动电机（内部永磁同步驱动电机）。永磁同步驱动电机在其中嵌入了永磁体转子，并可以实现高扭矩和高转速。

（1）行驶时

    定子线圈产生的旋转磁场使转子线圈的永磁体吸引／排斤，从而使转子组件旋转。旋转的转子组件将旋转力传递到花键啮合的驱动桥，以旋转驱动轮。

（2）再生制动时

    来自驱动轮的驱动力传递到驱动电机，并使转子组件旋转。当永磁体改变转子线圈周围的磁通量时，会发生电磁感应作用，从而在定子线圈中产生电流。

（3）操作方式

    ①驱动电机的旋转方向随着对每个定子线圈相的输入进行切换而被切换改变功率晶体管的组合。

    ②驾驶员进行变速操作时，变速位置信息从电动变速杆组件输入到VCU。

    ③ VCU根据输入的换挡位置信息将驱动电机的正向／反向旋转添加到所需驱动电机转矩的计算中。

    ④逆变器切换输入到定子线圈的电功率，以执行驱动电机的正向坂向旋转。

（4）前进时

    通过输入到各相的电流，转子旋转并且车辆向前行驶（图9）。

（5）倒车时（图10）

    当通过切换三相中的两个来将电流输入到驱动电机定子线圈时，转子沿反向旋转并且车辆反向。

 

1．电机控制器功能

    驱动时，将高压直流电，通过IGBT功率模块，转换成三相交流电，驱动电机输出动力给减速器；发电时，将电机线圈端产生的三相交流电通过IGBT模块，转变成高压直流电，给电池充电。

    驱动电机器（控制模块），根据从安装到变频器和驱动电机的每个传感器发送的信息和状态，并通过CAN通讯将状态信息发送给每个模块。驱动电机控制模块，根据逆变器和通过VCU接收到的驱动电机的状态，将控制信号传输到逆变器中的功率晶体管。各传感器信息输入到驱动电机控制模块如图11和表1所示。