来源：汽车维修与保养 作者：佚名 2022-11-15 10:26:54
2．电机控制器结构
电机控制器位于驱动驱动电机的顶部。动力
蓄电池直流母线通过固定螺栓与电机控制器连接。电机控制器将动力
蓄电池提供的直流电转换成交流电以驱动驱动电机。将在减速期间由驱动电机产生的交流电转换成直流电，以对动力
蓄电池充电。
电机控制器通过控制直流频率将直流电转换为交流电。电机控制器集成了一个三相桥式电路，该电路使用功率晶体管在直流电和交流电之间进行转换。电机控制器与驱动电机三相动力线以固定螺母连接，三相动力线短，而且布置在机壳内，具有良好的屏蔽性（图12）。
如图13所示，电机控制器集成了
电容器和放电电阻。当连接动力
蓄电池接触器时，
电容器可防止浪涌电流暂时流动，并消除功率晶体管的开关噪声。当主电源关闭（正常关闭）时，高压电路中的剩余电能将通过负载电阻放电，来确保高压电路的安全性。
3．电机控制器工作原理
电机控制器通过矢量控制的方式控制电机输出扭矩。通过控制IGBT开关管的顺序实现电机正转、反转和制动能量回收功能。驱动控制系统工作原理示如图14所示。
（1）驱动时（图15）
高压直流电，通过IGBT功率模块，转换成三相交流电，驱动电机输出动力给减速器；减速器将电机输出转速扭矩降速增扭后传递到驱动轴以驱动整车运动。
（2）发电时（图16）
将车轮传递到减速器的转速扭矩，增速降扭后传递到驱动电机，驱动电机将电机线圈端产生的三相交流电通过IGBT模块，转变成高压直流电，给动力
蓄电池充电。
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