摘要：多旋翼农用植保无人机能显著提高农药喷洒的效率，与传统作业方式相比，减少了农药的浪费，降低了对操作人员的伤害，同时也解决了劳动力缺失的难题，经济效益更加突出。

    随着土地承包流转种植大户的田亩不断加大，随之而来的田间喷洒，工作量大、劳动力缺失、种田成本增加。多旋翼类型的农用植保无人机的结构简单、易保养、维护成本低、尺寸小、重量轻、便于长途运输等优点，使其受到广大种植大户、农机合作社、植保服务组织的青睐。为了更好的使用多旋翼植保无人机，达到降本增效的目的，针对多旋翼植保无人机的特点、正确使用与维护方法做如下介绍。

    1 植保无人机的特点
    一是安全性高。施药人员手拿遥控，远离喷药环境，人体不容易受到药物侵害。二是精准度高。机具拥有GPS导航，自动规划航线，可以减少人工漏喷、重喷的现象。三是效果好，提升施药质量。农药雾流对作物从上到下的穿透力强，飘移少，高效环保，提高农药利用率30%以上。四是成本低。无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式，至少可以节约50％的农药使用量，很大程度的降低了资源成本。无人机喷药深受种植大户、农机合作社、植保服务组织的欢迎，既节省了人力，又节省了财力。

    2 飞行前的准备
    在植保机起飞前，需做好相应的检查准备工作。按照作业顺序，对飞机的各个部件进行仔细的检查，使喷洒作业顺利进行。
    2.1机械部分：飞机通电前检查
    机架承受飞机的全部重力，主要由底座、斜撑杆和中心盘组成。底座相当于飞机的起落架，承受飞机降落时的冲击载荷。必须确保底座无变形、断裂及其它机械损伤。
    2.2电子部分：飞行控制系统通电后检查
    （1）遥控器：飞机操纵指令的输人端，直接关系到飞机飞行的安全稳定。打开遥控器后，确保电量充足，机型对应，定时器设定准确；遥控器天线连接牢靠、位置摆放正确，微调开关位置为零。（2）接收机：接收遥控器发出的控制指令。接收天线固定是否牢固、天线之间的角度是否合适、天线有无破损。（3）飞行控制系统：对接收机和各传感器的数据进行计算、处理，然后输出给电调，进一步控制电机的转速，使飞机完成相应的飞行。确保各模块安装牢固、插线正确；GPS朝向正确；LED灯闪烁正常，失控保护正常；飞行控制自检成功。（4）动力电池：为电机旋转提供动力。无肿胀变形；电量充足（23. 8 V以上）、单片电压相差小于0. 1 V；电池插口紧固、完整、无裂缝。
    2.3喷洒部分：水泵通电后检查
    （1）药桶：加少许水后，出日无滴漏，水泵焊点无渗漏；加药口朝向正确；与机架固定牢靠、无明显晃动。（2）水泵：将药液从药桶中抽出，泵人喷杆中，最后由喷嘴喷出。水泵流量可控、流量充足；无堵塞、接口无滴漏；与药箱连接牢固。（3）喷杆：连接牢靠；翘起角度合适；导管接口处牢固、无滴漏。（4）喷嘴：安装牢固；无堵塞、无滴漏；喷口朝向是否正确。
    在实际作业中，以上检查部分需提前进行。同时对故障率高的部件、重要部件、关键部件进行局部检查，确保主要工作系统能安全、正常运行。

    3 飞行中的注意事项
    在实际喷洒作业中，应实时关注飞机各系统的工作情况。包括飞行高度、速度等飞行信息和喷嘴雾化、喷幅等喷洒效果，根据反馈信息对飞行和喷洒做出相应的调整，保证喷洒作业保质保量完成。（1）气象条件：风力的大小（大于3级无法作业）、风向、天气情况等。（2）飞行的风速：当飞机飞行过程中无法保持航线时禁止飞行，飞机喷洒通常在近地面风速低于6～7 m/s的条件下进行，对于飞控手操纵和喷洒安全来说，这是个安全的风速。（3）作业方案：飞防的农作物、病虫害类型、施药情况、飞防人员配置等。（4）飞行场地：起飞降落的地方必须平坦、无灰尘，禁止在高压线、电线杆等障碍物处飞行作业。（5）喷洒标准：喷洒过程中飞机高度应保持在2～3 m（可根据地势稍微调整），飞行速度应控制在7～8 m/s，飞行距离应在操控员可视的范围内，注意喷杆的喷幅。
    作业开始前，将施药对象（如小麦、水稻）、施药地点、施药时间、施药面积（亩）、飞行总架次、飞行人员信息、联系方式等相关信息填写在记录中。

    4 飞行后的维护
    飞机作业完成后，需对相关的部件进行保养维护，以延长飞机的使用寿命。
    4.1电池
    锂聚合物电池又称高分子锂电池，相比一般的电池，能量高、小型化、超薄化。使用应注意以下事项：（1）使用专业的充电器，延长电池的使用寿命。（2）注意避免过度充放电，防止电池的鼓包或爆裂，外皮损坏的电池应及时修理。（3）定时检查充电线，防止断路或短路。（4）建议对锂电池进行部分放电而非完全放电，以延长使用寿命。（5）充电过程中发生任何异常，应立即停止充电，并查阅操纵手册。（6）充电器应远离灰尘、潮湿、热源及振动，放置在合适的位置，防止跌落。（7）保持充电器的冷却口处于通风的位置。（8）充电器与电池应远离易燃、易爆物品，防止发生意外。
    4.2喷洒系统
    作业完成，切断动力电池．后，把清水加到药桶中；将水泵流量开关拨至最大位置，使药水喷洒完，如此反复2～3次，直至清洗十净。用扳手将喷杆卸下，倒出里面残留的药水，并用清水反复清洗，直到干净。用开！飞扳手将喷嘴卸下，抠出喷嘴附近赫着的药液，再用清水冲洗，h至干净为止。