变速箱由若干对齿轮和相互平行的轴组合而成，来完成增扭减速、变扭变速、空挡停车、倒退行驶等功能。变速箱的主要故障有：换挡困难或挂不上挡、跳挡、乱挡、有异常响声等。其主要原因有：联锁机构调整不当、换挡轴弯曲、自锁机构的锁球或锁销严重磨损、拨叉轴上的定位槽严重磨损、轴和轴承严重磨损、变速杆球头定位销松动或球头磨损严重、齿轮磨损或个别轮齿碎裂及啮合不良等。

    减少变速箱故障，延长变速箱使用时间，拖拉机的驾驶操作方法很重要。换挡时，要使离合器彻底分离，避免强行挂挡，以防出现打齿现象损坏齿轮。换挡和挂挡时，变速杆必须推拉到底，使齿轮全齿啮合，以免在半啮合状态下工作引起齿轮偏磨。在行驶中还要注意避免超负荷，特别是猛起步、猛轰油门、拐死弯等。不要采用溜坡启动和车拉启动等。注意变速箱齿轮油的更换，因使用中由于齿轮油的自然消耗、泄漏等原因，会使齿轮油逐渐减少，若不能及时添加，将加剧传动齿轮的磨损，使用中要经常检查润滑油的油面高度是否合乎要求，不足时需添加。同时还要检测在用齿轮油的质量是否符合要求。

 

    柴油机的动力经离合器进入变速箱，在变速箱中经过数级增扭减速，最后到达中央传动及最终传动，越往后，转速越低，所传递的扭矩则越大。所以中央传动、差速器，尤其是最终传动齿轮受力很大。中央传动齿轮在出厂前已经过选配并调整好，因此在一般情况下不必拆卸和调整。只有当齿轮、轴承磨损等原因破坏齿轮正确啮合位置时，才需检查调整。

    螺旋锥齿轮主要损伤为齿面磨损及轮齿折断，原因：螺旋锥齿轮负荷沉重，工作中常因摩擦而产生机械磨损；润滑油过稀、质劣，或轮齿接触面积不足、轮齿啮合位置不当时，会加剧齿轮磨损。同时，轮齿承受交变载荷，因而在接触应力作用下齿面还易产生疲劳剥落。麻点常从齿高中部和大端开始，逐渐扩展至齿顶，因润滑油过稀、齿面不光滑时，麻点磨损会加速。轮齿折断多发生在轮齿的根部，且大、小主动螺旋锥齿轮由于应力循环次数多，更易产生疲劳损坏。

    螺旋锥齿轮副的啮合印痕，是其啮合质量的综合反映，良好的啮合印痕是保证中央传动正常工作的首要条件。对啮合印痕的要求包括印痕的位置、大小和形状3个方面，大小应小于齿宽的一半，其形状应连续均匀而不偏斜（理想的形状应近似椭圆形）。工作时，由于承受较大载荷，齿轮轴和齿轮均会产生弹性变形，啮合印痕将向大端移动，并沿齿高和齿宽方向有所扩大，使实际印痕趋于齿宽中部，受力均匀、工作可靠。中央传动工作一个时期后，由于齿轮的磨合（正常磨损），啮合印痕面积增大是正常现象，但不允许延伸到轮齿边缘，否则应调整。

    啮合印痕的检查调整，应在轴承间隙（或预紧度）调整正常后进行。检查时将红铅油均匀涂在大圆锥齿轮轮齿工作面上（沿圆周均布不少于3个齿）。在对大圆锥齿轮略加制动的情况下，转动曲轴，使大圆锥齿轮转动1周后，查看小圆锥齿轮轮齿工作面上得到的印痕，如不符合要求，应进行调整。调整时应以前进挡为主，在前进挡啮合印痕符合要求的前提下，倒挡的印痕只要不靠近轮齿边缘即可，并且应先调整齿宽方向的印痕，然后再调齿高方向的印痕。

    新装或重新调整中央传动时，大小圆锥螺旋齿轮必须配对装配，不应弄错，大圆锥螺旋齿轮与差速器壳连接螺栓应拧紧，并用锁片折角锁牢。

 

    拖拉机传动系统中最后一级减速机构，主要功用是进一步减速增扭，传动比一般较大，多采用一对直齿圆柱齿轮，也有采用行星齿轮机构传动的。

    东方红-802型履带式拖拉机最终传动，由一对外啮合圆柱齿轮组成，具有单独的壳体。主动齿轮与轴制成一体，轴的内端花键部与转向离合器接盘相连接，以接受其传来的动力。主动齿轮轴用两个圆柱滚子轴承通过轴承座支承在后桥壳体和最终传动壳体的座孔中，轴承座与后桥壳体之间为过盈配合。两轴承的内圈分别由接盘盘毅和轴外端的挡板夹紧。为防止润滑油窜入转向离合器室，主动齿轮轴内端与接盘中心孔口处装有花键密封垫，在轴承座与接盘间装有自紧油封，并在接盘与轴承内圈间设有挡油盘，以减轻油封的负荷。另外，在轴承座内端下方、油封两侧分别开有回油孔与后桥壳桥体上的回油孔相通。

    从动齿轮用螺栓固定在驱动轮的轮毅上。轮毅用两只圆锥滚子轴承支承在拖拉机后轴上，两轴承的内圈分别由固定在后桥壳体上的支承挡环和用螺钉固定在后轴外端的挡板限位。在挡板与后轴间设有调整轮毅轴承轴向间隙的垫片，其正常间隙值为0.2～0. 4 mm

    最终传动主要故障是齿轮损坏和油封损坏，主要原因：（1）驱动轴轴承长期在重负荷下工作，轴承容易磨损，使驱动轴轴向窜动，从而破坏了最终传动齿轮副的正常啮合，造成齿轮磨损加剧，工作时响声加大。此时应检查并按规定方法预紧驱动轴轴承。（2）对长期使用的拖拉机最终传动漏油多是油封、毛毡磨损或油封老化，应更换油封或毛毡总成。对于新车发现漏油现象，可能是油封装斜、切伤或油封弹簧脱落。