农机工业迅速发展，农业机械传动系统从单一的机械传动向液压传动方向发展。液压传动系统被应用于农业机械的工作驱动系统和行走驱动系统中，液压传动所具有的优势也日渐凸现。

农业机械工作环境苛刻，工况条件复杂多变，因此，要求传动系统应该具有良好的性能，能够传输更大的功率、更高的效率，具有更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。机械式传动由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在农业机械领域迄今仍然占据着霸主地位。与液压传动相比较，机械传动只能进行有级变速，并且布局方式受到限制，而液压传动避免了以上的缺点，其主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据农业机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，且输出转速无级调速，可正反向运转，速度刚性大，动作实现容易等诸多优点，以适应更多作业环境。

液压传动在农业机械中的应用也越来越广泛，越来越多的农业机械装备上都能见到液压技术的踪迹，且液压技术也受到生产企业和用户的认可，其中不少已经成为主要的传动和控制方式。而在实际应用中，液压传动技术不是孤立存在的，它与机械传动或其他传动方式相互渗透、结合，液压传动装置中也会包含有机械传动，这样就可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。下面介绍几种液压传动技术在农业机械中的应用。

1 液压与机械传动串联方式

串联方式是最为简单和常见的复合方式，例如在液压马达输出端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速的高效区，实现分段的无级变速。目前在联合收获机上有应用，对其的发展是将可在行进间变换传动比的动力换挡行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比的轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，更便于布局。

2 液压与机械传动并联方式

这种方式主要应用于变速器上，在传动上与大中功率液力传动和动力换挡变速器具有相同的特点。它是利用多自由度的行星差速器把发动机输出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在重新汇合时可无级调节总的输出转速。这种方式将液压传动的无级调速性能好和机械传动的稳态效率高这两方面的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较高效率的变速装置。按其结构，这种复合式传动装置可分为两类: 第一类为利用行星齿轮差速器分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式; 第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。这种复合方式的液压传动变速器，已经应用在农用拖拉机、推土机等机械上。

3 液压与机械传动分时方式

由于自走式农业机械作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊，根据这个特点采用机械———液压分时驱动方式，传统机械变速器用于高速行驶，液压传动装置用于低速作业。这一技术已应用在田间移栽机上。

4 液压传动分位方式

例如大马力的联合收割机，动力机的动力需要传动到四个车轮、割台、脱粒滚筒等工作部件上。但由于机具的体积大、传动路线长、传动线路复杂，传统的机械传动难以布局，利用多组液压泵和液压马达直接传递动力到车轮、割台、脱粒滚筒等工作部件，可以解决复杂线路的传动，增加了传动系统的柔性。液压传动的无级调速性能使以不同方式传动互相协调同步，动力机的功率被分配给各个工作部件。这种传动方式也被应用于在需要四轮驱动的高地隙拖拉机、高地隙宽杆喷雾机等机具上。

5 液压与电力传动的复合

它是液压传动与电力传动的结合。现在主要有两种应用，一种是自动控制领域的“电子神经 + 液压肌肉”，另一种是两者在功率流的复合传输，如由变频或直流调速电机和高效、低脉动的定量液压泵构成的可变流量液压油源，用集成安装的电动泵、液压缸或低速大扭矩液压马达构成的电动液压执行单元，以及混合动力车辆的驱动系统等。随着技术的发展，该方式也会逐渐应用到农业机械上。

6 总结

目前，农业机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛应用使得新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向农业机械的渗透，农业机械日益向智能化和机电一体化方向发展，对农业机械传动系统提出的要求也越来越苛刻。随着液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在农业机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。可以相信，随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在农业机械传动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。