随着农业生产的快速发展，农机产品的需求量大幅度增加，农机产品的规格和种类也在不断提升。抓蔗机就是其中新研发和兴起的一种机型。南非是蔗糖的主要生产地，蔗糖的主要原材料是甘蔗。南非大面积种植甘蔗，甘蔗的收装成为甘蔗种植的主要工作之一，在这种基础上研发了抓蔗机。抓蔗机完成了甘蔗的快速收装，它是糖业发展不可缺失的重要工具之一。
    抓蔗机一般由行走系统、动力系统、液压系统、工作系统、电器系统组成。液压系统是抓蔗机的主要控制系统。液压系统通过操纵机构，使抓蔗机处于各种不同的状态，以满足各种作业的需要。抓蔗机的液压系统分闭式行走液压系统和开式工作装置液压系统。闭式行走液压系统中通过伺服变量柱塞泵直接驱动液压马达，实现抓蔗机双向无极变速：前进、倒退、1/2轴距转向、停车。若变量柱塞泵没有中位，突然启动车辆就会出现无法预测的前进或倒退，因而十分危险甚至造成事故。本文中的推拉自动复位器可弥补变量柱塞泵没有中位的缺陷，使抓蔗机闭式行走液压系统中伺服变量柱塞泵自动回到起始位置。
    一、 结构组成
    推拉自动复位器（如图）包括筒体、螺母、罩I、罩II和推杆。筒体左端外表面开有一段螺纹，筒体右端向内设有一圈凸台；螺母安装在筒体左端，螺母左端向内设有一圈凸台；螺母的凸台内径小于筒体的内径；罩I和罩II呈一端设有凸台的筒状；罩I同轴安装在筒体右端；罩II同轴安装在螺母左端；推杆配合安装在筒体、罩I和罩II内，推杆中部设有一圈中位凸台，推杆左端设有一个螺纹沉孔；在中位凸台左侧的推杆上有开口垫圈I、弹簧卜开口垫圈I紧靠螺母的凸台；弹簧I左端抵住开口垫圈I，右端抵住中位凸台；在中位凸台右侧的推杆上有弹簧II、开口垫圈II；开口垫圈II紧靠筒体的凸台；弹簧II左端抵住中位凸台，右端抵住开口垫圈n。

    结构简单可靠、安装维护方便，可有效控制抓蔗机的前进、后退、转向和停车。
    二、工作原理
    抓蔗机由固定脚固定在合适位置，将推杆的螺纹沉孔与控制抓蔗机左右轮的拉杆连接，每台抓蔗机上安装两个控制抓蔗机的左右轮。
    当同时向前推推杆，罩II使推杆沿轴向向前运动，弹簧I向左压缩，弹簧II向左拉伸，在伺服系统的作用下抓蔗机前进，中位凸台越向左，前进速度越快；当中位凸台推至左边开口垫圈I处，此时，开口垫圈I挡住中位凸台无法再向左推，这时抓蔗机前进速度达到最大，当松开推杆，推杆在弹簧力的作用下立即复位至初始状态，这时，抓蔗机停止前进，轮边减速机自动刹车。当带推杆的中位凸台在调定的中立位置，抓蔗机不前进也不倒退，轮边减速机处于自动刹车状态。
    当同时向后推推杆时，情形与上述类似。当向前推一边的推杆，在伺服系统的作用下抓蔗机该轮前进，向后推另一边的推杆，在伺服系统的作用下抓蔗机该轮后退，即实现了抓蔗机的1/2轴距转向。
      三、总结
    抓蔗机具有动力强劲、结构简单、无级变速、转向半径很小、转向灵活和维修方便等特点，是现代农业不可缺少的工具。抓蔗机中的推拉自动复位器可有效控制液压闭式行走系统中的变量柱塞泵，确保其在中立位置，控制抓蔗机的前进、后退和停止状态。避免了突然启动车辆时出现的无法预测的前进或倒退。推拉自动复位器结构简单可靠、安装与维护方便，是没有中位变量泵的抓蔗机必备的结构。