履带式半喂入水稻联合收割机是在田间行走的过程中完成收割、输送、脱粒、集粮、排草联合作业的。在不同的田间作业条件下，会得到不同的收割效率。稻田的土地状况，田间水稻、杂草和障碍物状况，气候天气状况三个方面构成动态的田间作业条件。
    一、稻田的不同土地状况对收割效率的影响
    稻田的土地状况主要有：稻田的土壤坚实度、稻池子（格由）面积大小及稻池子的几何形状三个方面。
    1.稻田土壤坚实度对收割效率的影响十分显著
    稻田土壤坚实度是指，稻田在收割机垂直载荷作用下通过时的抗压能力。坚实度国际单位制用每平方厘米抗压的千帕值来表示，即kPa/cm2。根据割前排水和脱水效果的不同，稻田会出现两种不同的典型工况：
    一种工况是排水干净，脱水彻底。土壤收缩田面开裂，形成干爽坚实的田面，作业时收割机在田面上通过，滚动阻力小，速度快，在正常条件下收割效率可达到标定的较大值。在有水稻倒伏的情况下，仍可用低速作业。另一种工况是排水不干净，脱水不良。作业时收割机履带要下陷到耕作层下面的硬底层上才能行走。底层通过的滚动阻力比表层通过的干田大几倍，且需回埂卸放粮袋，收割效率急剧下降。
    两种不同工况收割效率十分悬殊，可见恢复土壤坚实度作用的重要性。
    2.稻池子面积的大小对收割效率的影响
    稻池子面积大小制约着收割效率的高低，收割行程与转弯空行程之和为总行程，收割行程与总行程之比为收割行程率。干田直立田块面积越大，收割行程率越高。以长80 m，宽40 m的条田为例，久保田588/1型收割机以常速作业。收割行程率为86.89%，收割效率为0.43 hm2/h。若将这个条田分成40 m×40 m的两个方田，收割行程率为76.8%，收割效率为0. 33 hm2/h。池子越小效率越低。
    3.稻池子的几何形状对收割效率的影响
    相同面积下规整的条田和方田的作业效率很接近。而3200 m2的面积经等积变形，曲边形其收割效率一定低于条田和方田是确定无疑的。我们选择了30亩条田和30亩无规则形状的老水田进行对比试验，老水田的收割效率只有条田的1/3。
    二、田间倒伏水稻、杂草及障碍物状况对收割效率的影响
    1．水稻的倒伏状况对收割效率的影响
    倒伏成片时，只能在干爽坚实的田面进行单向作业顺向收割，效率极低。如果是烂泥田，则无法作业。
    2.稻田杂草对收割效率的影响
    田间草荒时，杂草是造成收割堵塞的主要障碍物。稻、草吸湿量高时，堵塞频率和挤实程度都会快速上升，排除困难，收割效率急剧下降。
    3．田间障碍物对收割效率的影响
    田间或田埂上的石桩标记、电柱和拉线、树木、板杖子等都会降低收割效率，应事先用人工处理。
    三、不利的气候天气条件对收割效率的影响
    秋季阴雨寡照，对收割效率的影响有以下几个方面：（1）降低了田间土壤坚实度，使收割效率下降。（2）因降雨雪、大雾，收割期延长。（3）田间湿度大，堵塞易发，降低了收割效率。（4）多雨雪、多风，倒伏面积扩大，降低收割效率。由以上分析可见。不利的田间作业条件，对收割效率影响极大。如何改善田间的作业条件，提出以下几点对策：
    1．恢复稻田的坚实度，消灭烂泥田
    （1）搞好稻田排水渠网建设，以利于脱水。
    （2）提高水稻成熟期的水分管理能力，黄熟后期田面要落干。
    （3）田间排水工作要精心计划，仔细操作，如遇到中雨以上降雨，必须每次逐池子巡察，作出相应处理。
    2．搞好土地平整规划，把老水田变成条田
    条田是机械化作业的基本单位。因此把无规则池型的老水田改造成条田，是机械化作业的前提条件。
    3．防治水稻的倒伏
    （1）选用抗倒伏品种，确定合理的插植密度。
    （2）确定合理的耕作层深度。耕层深度15 cm左右为宜。
    （3）合理施肥，不要盲目增施氮肥，引起贪青。
    （4）合理灌溉，避免长期深水淹灌造成倒伏。
    （5）适时抢收。防止收割后期天气变化，加剧倒伏。
    4．搞好田间的化学除草，消灭草荒
    （1）根据田间杂草类型，选购正规厂家的除草药剂。
    （2）插前封田效果不理想的，补救要及时，不使形成草荒。
    （3）掌握稻田杂草发生的高峰期和次数。抓准施药时期。
    5．应对不利天气状况的一些办法
    （1）头一天下雨，第二天用手掌从水稻穗端掠过，手部不湿时即可开始收割。
    （2）雨后，一、二天田面泥泞粘着的田块。可启动收割机切草部将稻草切碎后投放到田间。
    （3）直立的水稻与成片倒伏水稻并存时，先收完直立的，后收倒伏的。
    （4）成片倒伏的水稻，都应在晴好天气的下午进行收割。
    （5）大面积田面泥泞时，可事先在稻田内开出数条宽6～8m通风道，降低田面水分。
      四、结语
    在影响收割机作业效率条件中，有决定性意义的因素是稻田耕作层土壤坚实度的恢复程度，只有在表层通过的情况下，其他各种不利的因素才有利于克服，收割效率才会有所提高。