摘要：采用市场保有量较大的某款微型客车为研究对象，通过对微型客车仿真分析的方法进行研究，建立了多刚体模型，为进一步进行仿真试验提供依据。

    0 引言
    仿真分析利用计算机对微型客车侧翻状况进行模拟，较准确地再现交通事故的发生过程，预测车辆在与地面的碰撞过程中乘客在车内的运动情况和可能受到的伤害程度，能够判断出车辆部件的耐撞程度，对车辆的安全设计提供参考并进行优化设计，经济快速地得出最优设计方案，省去不必要的试错过程，将试验的费用减少到最低。
    微型客车侧翻事故预测属于车辆安全性能和车辆动力学研究范畴。因此，在研究的过程中要充分参考和借鉴相关成熟的理论和方法。结合课题自身特点，以计算机仿真技术为主要研究方法和手段，对微型客车急转侧翻进行研究。
    1 多刚体动力学软件ADAMS
    ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输人载荷等。
    ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。
    综合国内外研究现状可知，基于多刚体动力学方法对车辆侧翻动态过程进行仿真和侧翻事故预测相比于数学模型和有限元法而言更为直接快速。按照建模一调整参数一仿真计算一数据后处理的思路，利用该软件进行多参数对车辆侧翻发生倾向影响的研究，建模和仿真都更简单精确，且结果可视化。综上所述，利用ADAMS软件，建立微型客车侧翻多刚体动力学模型，并进行可视化动态仿真。

    2 某微型客车多刚体模型建立
    该微型客车前悬架为双横臂式前独立悬架，后悬架为非独立单纵摆臂式悬架，如图1所示，整车模型如图2所示。
    根据ADAMS中各轮胎模型的特点并经过仿真分析比较，本研究选用PAC2002作为轮胎模型。PAC2002所使用的魔术公式是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向力Fx，侧向力Fy，回正力矩Mz 、翻转力矩Mx，阻力矩My以及纵向力、侧向力的联合作用工况。轮胎模型的输人输出变量如图3所示。仿真采用平整路面，不考虑路面不平对微型客车侧翻的影响。