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1 国外研究现状
国外的农业发展主要经历了三个发展阶段，第一阶段，部分机械化阶段，主要在个别繁重的环节实现机械操作，例如细料加工中的粉碎机械、饲喂饲料混合机械等；第二阶段，综合机械化阶段，在农作物生产和加工的过程中使用成套的机械设备，用机械代替人力操作；第三阶段，工厂化阶段，这个阶段先进的工艺、自动化装备以及相应的机械化的发展，导致农产品密度显著提高，人工直接管理的时间大为减少，且可以对农产品的数量和质量进行有效的控制，效益增加，产品质量提升。打捆机作为秸秆收储的关键设备，必须进行研究。
在国外，打捆机的研究已经有100多年的历史，1870年，美国人迪德里克发明了第一台机械固定打捆机，自此自动捡拾小方捆机研制成功，并在世界各国推广此机型，在方捆打捆机市场趋于饱和之后，圆捆打捆机应运而生，大型的圆捆打捆机开始商业化生产，国外打捆机的发展历史悠久，拥有先进的技术和丰富的生产和制造经验。德国的克拉斯公司生产的牧草收获机械在欧洲处于领先地位，早在1927年就发明了专利产品一打结器，并将其应用在不同的打捆机上。第一台自动捡拾小方捆打捆机研制成功，20世纪40年代开始在世界各地推广此机型，之后小方捆打捆机的市场逐渐趋于饱和。之后开始研制圆捆打捆机，在60年代研制成功，70年代开始，大型的圆捆打捆机开始大规模的商业化生产，主要生产打捆机的公司包括凯斯纽荷兰、克拉斯、约翰迪尔等。
纽荷兰公司生产的BC5070小方捆打捆机（如图2所示）采用Super-Sweep检拾器、重型牵引架、大尺寸动力传动部件、齿轮驱动的打结器，它可以为用户捡拾更多的秸秆，柱塞在密封轴承上运行，不管作物条件如何，都能压成均匀、致密的草捆，为长途输送提供有力的条件。齿轮的打结器可以保证不漏掉草捆。
德国克拉斯公司生产的MARKANT 65D打捆机（如图3所示）生产效率高，操作方便，捡拾器捡拾作物干净，该打捆机打捆的长度可以在0.4～1. 1 m间调节，调节打捆机的尾部曲柄把可调节草捆的压实度，该机型采用液压调节切割滚筒装置，使其草捆形状完美，并且该打捆机采用的打结器，可以保证打捆机在恶劣的条件下工作。
约翰迪尔公司生产的F440 R型圆捆打捆机（如图4所示）采用大直径喂人辊结合五个低转速齿杆，使捡拾效率提高50％以上，可靠耐用，捡拾器采用凸轮轨道设计，是收割潮湿作物的理想解决方案，处理能力更强的喂人辊，增强物料喂人通畅性，可以极大的降低堵塞风险，使打捆机在各种环境下都可以实现最大化生产。
