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2 国内研究现状
我国是农业机械制造大国，2013年生产总值已经位于世界第一，但是离农业机械制造强国还有一段距离，我国的农业机械在世界上的影响力不强，农业装备产业发展存在核心技术缺乏、产品结构不合理、制造技术能力低、农机农艺融合与全程机械化配套性差等问题。农机企业规模小，产品以中小型低端为主，高端产品依赖进口，中低端产品严重过剩，低水平同质化竞争激烈，可靠性差。农业综合机械化水平相当于发达国家20世纪90年代中后期的水平，与发达国家相比落后20多年。我国在上世纪50年代末开始生产蓄力固定式捆草机，在60年代的时引进了国外小方捆打捆机，并且开始仿制，在80年代初期仿制成功，并投放市场使用，但是由于市场需求低，技术不够成熟，逐渐退出市场。近些年来，由于秸秆焚烧问题严重，加剧了环境污染，秸秆的处理问题难以解决，为秸秆打捆机的发展迎来了契机。
目前我国研制生产打捆机的公司包括中国收获机械总公司、现代农装公司、农机院呼和浩特分院和中日合资世达尔公司等，国内打捆机主要机型有现代农装公司研制的9YFQ-1300/1600系列打捆机等机型，农机院呼和浩特分院研制的9YFQ-1.9方草捆打捆机以及上海世达尔公司的THB系列小方草捆打捆机。
浙江湖州星光农机开发出的橡胶履带自走式方捆打捆机（如图5所示），能依次自动完成捡拾、输送、喂人、压缩、打捆、放捆等工作，无极变速、橡胶履带行走、水田通过能力强，可在潮湿的稻田、麦田进行作业，推广前景好。
中国农机院呼和浩特分院研制的华德9YG-1-4型圆捆卷捆机（如图6所示），可以将不同种类的物料制作成圆柱形捆状物，将搂集成条的牧草或农作物秸秆等物料经过捡拾、喂入、压缩后制作成圆捆。这种圆捆卷捆机检拾器的仿形性能好，捡拾遗漏率低，整机采用液压控制技术，实现了圆捆机的液压控制，使机器的自动化程度得到r提高，操作便捷，性能稳定。
雷沃公司生产的MF3040打捆机（如图7所示），采用德国进口D型打结器，性能稳定，可靠性高，打结时间短，成捆率高，整机采用纵轴线对称结构设计，中置牵引，行驶稳定性好，适合小地块和不规则的地块使用。
