2 立柱式深松铲
    局部深松技术，即采用立柱式深松机对土壤进行间隔松土作业，松土区域与不松土区域间隔，土壤虚实共存，从而改善土壤的结构性能。立柱式深松铲主要由铲尖和铲柄构成：如图3，铲尖有凿型、箭型和双翼型3种类型。凿型铲尖和铲柄宽度近似，箭型和双翼型铲尖宽度比铲柄宽度大，能有效地增加土壤扰动范围，减少阻力、士曾加耕深和提高深松质量；如图4，铲柄有弯曲、倾斜和垂直三种类型。由于垂直型铲柄耕作阻力偏大，故铲柄普遍采用倾斜和弯曲两种类型。立柱式深松铲可分为普通深松铲、翼铲式深松铲和仿生铲三种类型。
    普通型深松铲。如图3（a），普通凿式深松机的工作幅宽比较小，适用于间隔深松，在稍深的土壤中，铲柄和铲尖会挤压两侧的土壤，这样会把土壤压实，不利于土壤的疏松，同时作业后会在土层中留下向日的缝隙，造成水分蒸发，不利于土壤保墒。

    翼铲式深松铲。如图4（a）、（b）9翼铲安装在铲柄两侧，扩大了松土范围。深松作业过程中翼铲向上抬起土壤，使双翼铲上方土壤表层全面疏松，在双翼铲下方形成暗沟，提高蓄水保墒能力。其悬挂位置和翼板形状对松土深度和松土范围有显著的影响，通过改变翼板的安装位置，发现若翼铲的安装位置距地表以下10cm左右，会大大改善土壤硬度均匀性。通过实验发现耕作阻力与耕深和前进速度有很大的关系。当耕深在230～280 mm之间前进速度在4～5 km/h时，牵引阻力变化不大。但当耕深在330 mm时候，耕作阻力急剧增加。故耕深应控制在一定范围内，并且在动力满足的情况下应带翼铲深松作业。

    仿生铲。在长时间的进化过程中，很多与土壤接触的动物，它们的爪趾、形成了适合挖掘的特殊结构。近几年来，很多研究学者应用仿生学原理，利用生物的结构和功能原理来研究深松铲的结构。其仿生研究大致分两步：第一步是对有关生物系统的结构、功能、过程或行为特征及其机理进行研究，获取面向仿生应用的生物信息；第二步是基于生物结构、功能、过程或行为机理解决科学技术问题，发展具有类似于生物系统功能的技术或装置。目前，多功能的综合仿生是触土部件的研究发展趋势上。如：仿生非光滑表面与仿生电渗相结合的仿生非光滑电渗、表面形态仿生（或构形仿生）与材料仿生相结合的仿生表面以及仿生减阻与仿生耐磨相结合的仿生技术。

    3 振动深松铲
    在土壤作业的过程中，使深松机具产生一定的频率振动疏松土壤达到减阻目的。其具体的工作原理是，由于弹性元件因土壤阻力变化或通过拖拉机输出轴驱动激振系统，使深松铲产生的振动传递给土壤，土壤经过反复多次的振动载荷之后，本身的破坏强度下降，进而降低耕作阻力。深松铲在不振动时，切开、破碎和提升土壤的工序总是同时进行。土壤切割过程中的阻力是多个力的合力；但当深松铲振动时，原本同时进行的切开、破碎和提升过程，被分为两部分：先切开破碎土壤，然后向上提升。在铲柄切开坚硬的土壤后，由于振动的原因，产生一个垂直向上的加速度，使土壤从深松铲上浮起，这个力几乎与运动方向垂直，所产生的牵引阻力极小。王俊发，通过实验，发现振动深松机具与不振动深松机具相比，牵引阻力可降低30%，但振动深松机具不是总能减少功率，只有在合适的频率和振幅下才能降低功耗。李霞通过实验，发现振动耕作土壤的平均体积比不振动耕作土壤的平均体积质量质量减小，前者有利于作物根系的生长。深松铲产生振动的方式分为自激振动和强迫振动两种方式。

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