2 主要工作部件参数的计算与确定
    2.1夹持链轮转速的确定
    该自走玉米收获机最高设计作业速度为8 km/h，即V1= 8000/3600 = 2. 22 m/s，而夹持链输送茎秆的速度应不低于机具前进速度的1.2倍，这样才能有效地避免因输送速度慢而造成的堵塞问题。因此，夹持链线速度v2≥1. 2v，初步确定夹持链线速度为2. 8 m/s，夹持链轮齿数Z＝15，节距P＝15.875，因此夹持链轮转速
        N夹＝60000v2＝60000×2. 8≈705. 5 r/min
    圆整为700 r/min
    2.2摘穗辊转速的确定
    只有当摘穗辊的线速度大于夹持链的线速度时，才能避免因茎秆滞留而形成的堵塞问题。但是当夹持链与摘穗辊的线速度差过大时，茎秆会被拉断，从而使较多的断茎秆进入果穗输送装置。因此，摘穗辊线速度应以稍大于夹持链线速度为宜，初步确定为3. 7 m/s，摘穗辊直径D摘=80 mm，因此摘穗辊转速

    3 关键问题与解决方案
    现在我院正在研制将组合式立式摘穗割台改进后配装在自走底盘上的新型自走式立式摘穗辊玉米收获机上，在研制过程中，主要遇到的问题及解决方案如下。
    3.1合理布局减少体积
    原割台的茎秆切碎、抛送、回收装置体积较大，无法加装到自走底盘上，经过考虑后，将切碎装置改变为立式切刀，减少体积；并将抛送装置配置于割台的一侧，在其人口处增加锤打装置。这样配置不仅减少了体积，而且避免了在传动中有可能遇到的问题。
    3.2方便输送果穗
    如何向后输送果穗，是整机配置中的技术难点，由于立辊式割台和摘穗板式割台的结构不同，无法采用其输送装置，因此决定在三行收获装置之间放置两条输送器，这样不仅解决输送问题而且加大了输送器的宽度，增加了作业效率。
    3.3留茬高度的统一
    如何解决割茬高度的统一，一直是困扰立式割台的主要问题。由于立辊式割台割秆装置受地形影响较大，较难在高速作业时保证割茬整齐统一，所以决定在底盘的下方安装碎茬装置，将高矮不同的割茬重新割切一次，通过二次割茬实现留茬的统一，这样的配置可将立式辊效率高的优点充分发挥出来。

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