3 控制系统的模块化设计
    人参移栽机的作业方式为间歇式，即工作时，当人工摆苗结束后，机器开始行进和运转，并完成开沟、前一个苗沟覆土、震压等一个移栽过程的全部环节。然后机器停止行进和运转。这时重新向新挖的苗沟内摆入种苗，并重新运转机器重复前一次动作。这种作业方式的好处在于有足够的时间保证每个苗沟内均能按要求放入药苗，最大限度保证移栽时横排的整齐度。
    为了满足人参移栽机的这种性能要求，课题组改进了移栽机的自动化控制系统（如图6），该系统由发电与电磁离合器部件、电控装置、接近传感器和行程开关构成，通过与机械部件配合使用，可实现移栽机间歇式工作，能够保证根茎类人参移栽横排的整齐程度要求，并且具有结构简单、可靠性高、制作成本和运营成本低的特点。

    本项目研究过程中，根据实际需要，对移栽机的自动化控制系统进行改进，增加了单独的不间断行走功能。并进行了模块化设计，这种设计结构更加简单，维修、安装方便，性能也更加可靠。

    4 性能试验
    2017年11月，人参移栽机在挥春中森药业参场分阶段进行了性能测试和田间考核作业（如图7），累计作业面积32 h2/h，无故障情况发生，可靠性良好。性能测试和田间试验结果表明：

    （1）机器理论生产率为142.5 m2/h ;
    （2）技术性能指标全部满足设计和任务书要求。
    使用本设备栽种人参与传统的人工开沟、栽苗方式相比具有栽植质量高、作业效率高、作业成本低的优点，并且栽植出来的参苗整齐均匀，株深、行距一致。经统计两个人工栽种一天的工作量，用本机作业1h就可完成。与人工作业相比，效率提高4. 3倍以上，每公顷节约费用1580元。

    5 技术对产业发展的作用
    人参种植是吉林省最具特色、最重要的地方经济作物产业。这一设备完全符合本省及国家关于人参种植机械化、规范化模式发展的产业政策。
    项目设备解决了人参种植规模化发展的瓶颈问题，显著提高我国人参机械化移栽技术水平，有助于促进吉林省人参特色产业的发展。
 

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