摘要：针对上一轮人参移栽机的机具设计、样机试制试验中发现的问题进行了结构改进设计，对各部件布局、动力传动路线和整机结构进行了优化，最终达到了产品定型。

    0 引言
    机构的长度设定在挖坑作业时的水平（地面）投影等于或人参移栽机是吉林省农业机械研究院根据吉林省人参机械化栽植需要创新研制的设备，初代机在性能试验和田间试验中发现了一些问题，课题组针对这些问题进行了技术提升、改进设计（如图1），并进行了人参移栽试验，本文记录整理了这一过程，方便以后的研究者和机具使用者参考。

    1 挖掘（移栽）部件的角度优化、改进设计
    在初代机具的试验过程中发现挖掘角度不够理想，对其进行了挖掘铲运动分析（如图2），同时进行了挖掘（移栽）机构角度优化，并加大了铝带板的厚度和抓地齿的角度，达到了更好的仿形效果（如图3）。其中，对人参移栽机前进方向左侧布置链轮，带动挖掘铲传动轴，并使挖掘机构后端成为在机架上的铰接端（如图4）。为使挖掘过程中挖出的土顺势培人至已摆人参苗的相邻苗沟中，挖掘机构的长度设定在挖坑作业时的水平（地面）投影等于或稍小于相邻两个苗坑的距离。

    2 行走机构履带板设计
    （1）履带工作条件相对恶劣，履带板材料必须要有足够的强度和刚度，同时具有良好的耐磨性。另外，通过试验发现，由于本机在畦床上工作，主要工作部件布置于前后履带之间，履带的仿形效果决定了机具的挖掘效果。
    （2）人参移栽机工作时，要求履带和土面要有良好的附着性能，保证机具前进时不会出现打滑现象。因此，在履带板改进设计时，采用了尺寸更大的翻边设计，履带翻边与平板的长度比为1:1，宽度比为1:4。
    （3）选取节距更大的链条作为履带链，由于整机的宽度和重量增加，为了保证履带链条能够可靠工作，依据节距P越大，链的各部分尺寸和重量也越大，承载能力越高原则，选取了更大节距的链条。
    （4）为解决前、后履带式行走机构之间传动链条较长，传动链条中部摆幅大，下沉量大等问题，在前、后履带式行走机构之间的底盘上设计了过渡链轮轴。过渡链轮轴上并列安装两个等径过渡链轮，两个过渡链轮分别与前履带式行走机构动力输出链轮和后履带式行走机构动力输入链轮之间连接链条。
    （5）为使整机轻量化，尝试设计了分节式履带机构，发现偶尔出现行走不同步和摩擦力不足的情况，最终选择了通长式履带机构的设计方案（如图5）。

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