1.9三维接料抽检工作装置设计
三维接料抽检工作装置的作用在于摆放检测用具、检测产品,装饰模内取料堆叠点数装置,支撑立柱下方凸出的支架及电机电器等,同时起到跟机组外观设计相互衬托作用。
三维接料抽检工作装置(8)(如图1、图11、图12所示)包括:接料检测支撑架(81)、两片平板(820)、第一平移滑块(83)、第一平移道轨(84)、道轨连接板(819)、第二平移滑块(814)、第二平移道轨(815)、平移升降凹型支撑座(86)、第一升降滑块(87)、第一升降道轨(88)、升降滑块固定板(89)、第二升降滑块(810)-、第二升降道轨(811)、丁字型支撑座(816)、伸缩滑块(818)、伸缩道轨(817)及抽检托盘(821)。
第一平移气缸(82)驱动第一平移道轨(84)伸缩,第二平移气缸(85)驱动第二平移道轨(815)伸缩,第一升降气缸(813)驱动第一升降道轨(88)升降,第二升降气缸(812)驱动第二升降道轨(811)升降。
控制器在没有接到抽检托盘(821)复位待机信号前,锁定接料叠堆装置的接料部无法滑行至接料工位,除禁止接料叠堆装置不滑行至接料工位外,整个机组其他各装置同时按预先设定功能完成各种动作。
每当三维接料抽检工作装置完成全部编程动作使抽检托盘(821)复位至取杯待检工位的同时,控制器恢复正常程序,接料叠堆装置(3)在待机工位向前滑行至接料工位,此时计数根据接料装置原储存数据继续计数,其他各项动作程序恢复正常。
本装置可自动化平移前推、升降及伸缩接料,实现抽检托盘(821)在XYZ三维方向的移动。解决了国内外制杯堆叠在线抽检的问题,尤其是避免传统制杯机人工抽检须利用开模下降到位、未上升闭模的瞬间用手进入模腔取料的高危动作,使取料抽检工作更安全便捷。
本装置独特的结构设计能够最大限度地实现收叠时体积最小、伸展时体积最大,结构紧凑、占地空间少。还可根据模内接料堆叠计数装置的安装位置方向,选择安装于机组机架(1)的左侧或者右侧。
2 结束语
本文研究开发的制杯机多功能自动包装机组。能满足不同形状、规格塑料容器生产需要,具有自动模内取料、抽检、叠堆、传送及包装套袋等一体化功能。结构紧凑、功能齐全、自动化程度高,避免人体与杯件接触,使得产品卫生可靠。同时,调整灵活、方便,操作简便、快捷,可满足传统制杯机的升级换代。在相关产业上具有广泛的应用价值。
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