摘要：研究开发一种制杯机多功能自动包装机组，能满足不同形状、规格塑料容器生产需要，具有自动模内取料、抽检、叠堆、传送及包装套袋等一体化功能，避免人体与杯件接触，使得产品卫生可靠。机组机架设计的滑行轨道和机组升降驱动装置可根据实际需要灵活调整机组的工作位置。模内取料装置设计可安全、快捷地自动伸入制杯机的模腔取料。接料叠堆装置设计的两个接料单元完成整排塑料容器的叠堆。卸料装置体积小、结构紧凑，满足了机组的体积空间要求。传送装置设计的限位槽可确保叠堆成条的塑料容器在传送过程中不会因滚动而歪倒及散乱，并且可根据容器的宽度要求调整限位杆的间距，操作方便，灵活性高。机械手移送装置设计用于容易歪倒散乱的成条杯料的移送。自动套袋装置设计可自动对成条杯料进行套袋封装。同时设计了三维接料抽检工作装置，可按需对制杯机出模后的杯料定量或随时抽检。

    0 前言
    热成型技术是塑料成型常用技术方法之一，以其成型效率高，投资少等优点得到了广泛的应用。薄壁的塑料杯生产，是以塑料片材通过制杯机热成型。普通制杯机在产品成型、冲剪及吹出模后，后续堆叠、计数、包装等通常由人工完成。人工手捡不但接触产品造成卫生程度差，而且劳动强度大、效率低；如以模具为20多腔计，每台机需4个熟练捡杯工才能及时完成捡杯计数工作；如是小果冻杯之类则最少需8人才行。国外发达国家厂商研发的翻转模制杯机可实现自动叠堆、点数功能，但其价格昂贵，而且不便于直径接近或者大于高度的杯件（如大口杯、碗、盒及盖子等）以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器（如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子等）的整排杯件自动叠堆、传送和包装。国内外传统的热成型塑料上下合模冲剪并脱模吹杯出模的制杯机，更无法实现自动叠堆、点数、传送及包装套袋功能。
    本文针对热成型制杯机后续工序需要，研究开发一种制杯机多功能自动包装机组，具有自动模内取料、抽检、叠堆、传送及包装套袋等一体化功能。整机自动化程度高，产品卫生可靠，适应不同形状、规格产品生产需要。

    1 制杯机多功能自动包装机组的开发
    1.1机组的结构及工作原理
    本文研究开发的制杯机多功能自动包装机组（如图1所示），机械结构包括：装设于机组机架（1）的模内取料装置（2）、接料叠堆装置（3）、卸料装置（4）、传送装置（5）、机械手移送装置（6）、自动套袋装置（7）及二维接料抽检工作装置（8）等。

    三维接料抽检工作装置（8）可调换地安装在机组机架（1）设置有升降立柱（12）的一侧；接料叠堆装置（3）位于模内取料装置（2）之下；卸料装置（4）位于接料叠堆装置（3）的一侧；传送装置（5）位于接料叠堆装置（3）的另一侧；且卸料装置（4）和传送装置（5）沿传送方向呈下倾设置；自动套袋装置（7）位于传送装置（5）出料的一侧。
    模内取料装置、接料叠堆装置、卸料装置、传送装置、机械手移送装置一、自动套袋装置及二维接料抽检装置分别与控制器电连接。
    制杯机多功能自动包装机组的工作过程及原理：模内取料装置（2）从制杯机中取料，再放入接料叠堆装置（3）中；杯料在接料叠堆装置（3）中叠堆成条；卸料装置（4）将接料叠堆装置（3）中叠堆成条的杯料推送到传送装置（5）；传送装置（5）将杯料传送给自动套袋装置（7），对于容易歪倒散乱的成条杯料，则通过控制器指令机械手移送装置（6）将传送装置（5）上的杯料抓取移送到自动套袋装置（7）；自动套袋装置（7）自动对成条杯料进行套袋封装。
    生产过程中，当需要对制杯机出模后的杯料定量或随时抽检时，通过控制器指令三维接料抽检工作装置（8）至模内取料装置（2）端承接抽检样品。
    本机组能自动模内取料，叠堆成条，传送及套袋封装，避免人体与杯件接触，使得产品卫生可靠；附带自动抽检功能，方便安全。

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