对TMS320LF2407A的CAN控制器的编程主要是利用几个邮箱进行数据的接收和发送，配置有6个邮箱，2个接收(0，1号)，2个发送(4，5号)，2个可配置(2，3号)；每个邮箱数据长度为8B。设置邮箱3为发送非广播邮箱，邮箱2为接收非广播信息邮箱，邮箱4为发送广播的邮箱，邮箱0为接收广播的邮箱。整个通信系统主要分为一个主节点和多个子节点，其中邮箱4，在一定的时间定期以广播的形式向总线发送争主请求，以探测主节点是否工作正常。邮箱0的功能就是接收并区分这两种信息，并判断自身的地位，决定是否利用邮箱4发送反对争主请求。邮箱2的主要功能是接收主节点的控制信息，并且通知邮箱3发送响应的响应信息。在图3-5中给出了关于信息发送流程的描述。

4 实验
根据本文提出的CAN现场总线的逆变电源并联的控制方案，在两台逆变电源上进行了并联实验。图4-1为两台并联逆变电源输出电压，电压幅值100V/格，图4-2为两台并联逆变电源输出电流，电流幅值10A/格，表明均流效果很好。图4-3为从模块跟踪主模块的同步信号，图4-4显示的是主模块CAN总线发送的信号与从模块的CAN总线接收的信号，信号在传送过程中没有丢失，一致性非常好，达到了预期的效果。
 

5 结束语
本文的设计利用了LF2407A自身内嵌CAN总线控制技术方便地构建了分布式逆变电源局域控制网，不仅使逆变电源并联方法简便，同时为各模块提供了稳定可靠的数据通信，支持逆变电源的热插拔性，系统具有结构简洁、扩容方便、可靠性高的优点。