CAN网络的特征之一就是安全可靠的链路层，对链路传输中因干扰造成的数据传输错误，丢帧错误有自动重发的功能；对线路出现的断线，目标站点不在线等严重错误，有自动离线的功能。因此，在应用层将数据交给数据链路层的数据后，认为一定会安全可靠到达目的站点，不需要再对丢帧情况，数据传送出错情况作处理。只需在应用层向下传输没有接到返回响应报文的情况下重发即可。
3.5程序框图
应用层的实现程序主要包括操作站发送报文和接收报文，操作站接收报文的程序框图如图4所示，包括发送广播报文反对控制器争主，多报文的处理，以及报文数据的处理。

操作站和DSP模块控制器之间通过CAN总线进行通信，主要实现DSP模块控制器将逆变电源自身的状态数据通过CAN总线传送给操作站，并将操作站的控制信息经CAN总线传送给DSP模块控制器来控制电源模块的运行。由信息的传送方向可分为操作站传送给DSP模块控制器和DSP模块控制器传送给操作站。信息由操作站传送给DSP模块控制器主要是控制信息和控制命令包括对逆变电源进行开启、关闭，对逆变电源模块运行参数的设定、修改，检查电源模块是否运行正常，查看模块状态，以及回应DSP模块控制器发送来的验证操作站是否瘫痪的信号；信息由DSP模块控制器传送给操作站主要是返回操作站发来的控制信号收到的确认信号，发送逆变电源模块状态数据给操作站，发送探测操作站是否工作正常并在操作站瘫痪时行使操作站功能的争主信号。
4 监控功能实现
操作站监控功能包括各逆变电源模块状态数据显示，设定和调整逆变电源参数，对DSP模块控制器进行检测，绘制逆变电源参数的实时波形，数据存入数据库，状态参数打印等功能。监控程序结构如图5所示。

5 结论
该系统已经通过了第一次联和调试，成功的实现了对逆变电源的监控。实验证明该监控系统设计合理，监控界面友好，易于操作，工作稳定可靠，达到了预期的目标。
本文作者创新点：利用CAN总线实现对逆变电源模块间通信并完成对其控制，同时实现了CAN总线应用层协议。