2.2 控制器的主要功能
            检测：系统交流供电、电池状态、整流器状态、电池电流、主分路电流及故障内容；
            控制：系统开机/关机、均充开/关、整流器开机/关机、电池试验开/关；
            参数设置：系统参数设置，整流器柜数；
            电池参数：均充电压、浮充电压、过压值、欠压值、充电限流值、转换电流等；
            监控参数：设备编号、通讯接口、拨号方式、电话号码及故障回报开/关等；
            通信：通过接口实现三遥，通过故障接口将系统告警信号输出至系统故障监视器。
            3、监控系统软件实现
            3.1 实现的功能
               
            本系统采用集中管理、独立控制的模式，各模块的单片机都有自己独立的控制程序及与监控模块的通信程序。当个别模块出现故障时，不会影响整机运行。主监控模块软件采用模块化结构设计，各种功能都由相应的中断子程序完成。监控模块的软件主要完成以下功能：

            （1） 接收各模块发送的数据；
            （2） 向各模块发送控制命令；
            （3） 人机交互接口。
                监控模块中的主控单片机为主机，整流模块的单片机为从机，相互间采用N、8、1 的10
            位异步通信格式，波特率为4800B。从机发向主机的数据需在主机发出允许命令后才可发出，即被地址码选中的模块，才有权向监控模块发出数据。
            3.2 主监控程序
               
            主监控软件采用模块化结构设计、各种功能都由相应的中断子程序完成。图3所示为主程序流程图。系统的初始化包括MCU内部控制寄存器的初始化，寄存器区及数据区的初始化等。自检包括RAM自检及控制系统各传感器自检。自检通过后，开放中断及PTS，并调用显示初始化子程序。显示系统主菜单可用键盘选择各子菜单，包括运行参数菜单、状态菜单、故障记录菜单及参数设置菜单等。为确保运行安全，参数设置菜单仅供授权的管理维护人员使用，需输入密码才可进行操作。

            图3 主程序
               
            本监控系统采用8×4汉字显示，考虑到监控的参数众多，一屏无法全部显示，故采用菜单式操作方法，即选择显示屏显示的菜单信息，在告警模块面板的键盘按下合适的功能按键，系统的微处理器根据按键送来的信息作出反应，实现相应的功能。故按键有数字键及功能键。程序采用树状分支结构，如图4键盘程序流程图所示。

            图4 键盘程序流程图
               
            监控软件的核心部分是串口接收中断子程序。该子程序要完成串口通信、数据接收与校验、格式转换、存取、控制等。