2 软件设计

    空间矢量PWM(SVPWM)控制策略是依据变流器空间电压(电流)矢量切换来控制变流器的一种思路新颖的控制策略。SVPWM具有电压利用率高、动态响应快等优点，另外，简单的矢量模式切换更易于单片微处理器实现。根据空间矢量的控制原理，三相对称的整流器开关输入电压可视作一个空间电压矢量V来处理，利用整流器8个基本电压空间矢量V0～V7的不同组合合成幅值相同、相位不同的空间电压矢量V。区间划分与基本电压空间矢量之间的关系如图4所示。

    假设电压空间矢量V在I区间，那么需要基本电压矢量V1、V2、V0／7共同作用来合成。依据平行四边形法则，有
   
    T1、T2分别为矢量V1、V2在一个开关周期中的持续时间；Ts为PWM开关周期。令零矢量V0/7的持续时间为T0/7，则

    令V与V1间的夹角为θ，又因|V1|=|V2|=2Udc／3，可得

其中Udc为输出直流电压。

    本系统软件设计包括主程序、中断服务子程序、电压滞环模块、电压外环PI调节模块、数字电流环PI调节模块、扇区判断子程序和SVPWM产生子程序等。图5为主程序流程，图6为’中断服务程序流程。主程序主要完成DSP控制器的系统初始化，模数转换模块、事件管理器模块等相关控制寄存器的初始化，系统中控制用的状态变量的初始化。在中断程序中，通过调用一些子程序模块，完成相应的控制算法，输出PWM控制脉冲等。