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3 标定系统DAQ 模式实现
3.1 系统构成
标定系统的软件设计主要分为两个部分：CAN Driver 和* Driver。本方案的BCU 采 用Freescale 公司的MC9S12DT128 单片机，芯片整合了CAN 通讯模块，因此可以直接应用 芯片提供的接口发送CAN数据。* Driver 是标定系统的核心部分，它主要通过调用CAN Driver 实现与上位机标定软件的通信，从而进行对BCU 的在线标定。
3.2 实现过程
标定系统的实现过程如下：
(1)上层标定软件部分定义List 的数目、各List 中的ODT 数目以及各ODT 中的元素数目。
(2)BCU 按照上层的定义，确定自己的数据结构。即上下层都定义一个三维的数组(List， ODT，Element)，用来存放映射关系。
(3)上层通过协议命令初始化ODT 。首先， 上层发送GET_DAQ_SIZE 命令(参数为List 号)，得到指定的List 大小(number of ODT in this list)，并得到该List 中DTO 的第一个PID 号。然后，上层发送SET_DAQ_PTR 命令(参数为List 号、ODT 号、ODT 中的元素号)，指 定需要初始化的参数单元。
最后， 上层根据SET_DAQ_PTR 命令设置的具体元素，发送 WRITE_DAQ 命令(参数为DAQ 元素的byte 大小，DAQ 元素的地址)，反复通过SET_PTR 和WRITE_DAQ 两条命令，初始化完一个具体的ODT 表，然后初始化完一个具体的List 表，最后初始化完所有的List 表格。至此，初始化ODT 工作结束。
(4)开始和停止DAQ 数据的传输。上层发送START_STOP 命令，指定的ODT 数据开始上 传。ODT 将其中的每个元素复制到其对应的DTO(8 个字节，1 个PID 号，7 个存放数据) 中，然后以Data AcquisitionMessage 的形式返回给上层的标定系统。DAQ 模式到此为止。
4 BCU 在线标定的具体实现
根据 BCU 实际运行的需要，需要标定的参数设定为电池电压、温度、SOC、SOH 以及 可提供的充放电功率。主设备与BMS 间的通信需要ASAP2 数据库文件（*.a2l）的支持。 该数据库记录了BCU 中各参数的详细信息．包括参数在控制器中的存储地址、存储结构、 数据类型和偏移量等。主设备需要通过该文件来对BCU 的参数寻址。主设备访问某个变量 时，在该数据库文件中根据变量名，找到该变量在控制器中的存储地址、数据长度等信 息，进行修改操作。通过BCU 单片机软件生成的smart linker map file(*.map)文件，该文件 中包括程序中所有变量的详细信息，按照ASAP2 数据库文件的格式做相应的转换，提供给 标定的上位机软件。
5 结语
该 BCU 标定软件经过多次实车调试，此标定系统运行稳定可靠，能够对汽车系统中的 ECU 进行在线标定，并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能。这个采用* 协议的 汽车发动机标定系统具有符合国际通用标准、通用性好、对不同硬件与不同需求适应性强 的特点，因此有很好的开发应用前景。
本文作者创新点：应用* 协议实现对BCU 的实时监控和参数的在线标定。
