(1) 初始化uC/OS－II系统环境
图 4的左半部分所完成的功能是启动操作系统，并创建 Main_Task和 tch_Task两个任务。右半部分是 Main_Task()和 tch_Task()的主要内容，这是本设计的重点部分。模拟信号的采集,显示是在 Main_Task()中完成的，而对显示方式的控制是由tch_Task()来完成的。
(2) 编程实现 A/D转换
模拟数据的采集是在 Main_Task( )中通过调用函数 void init_ADdevice()和 intGetADresult(int channel)实现的。模拟信号经 A/D转换后的一个 10位数字量，通过式（1）
（2）中将其转换成实际的数据。式中的 3.3表示模拟量的上限值，1023是经（2 10－1）计算得来的，经计算后的数据就是实际的模拟量值。数据经滤波后分别存放在两个变量中，用于下面的绘图部分程序。
(3) 触摸屏控制程序
    这一部分程序的思想是：若有触摸动作，取触点坐标值，判断其是否属于 LCD上显示的控制按钮的坐标范围，若是则做出相应的控制调整，若否则无动作。返回触点坐标的子函数为 TchScr_GetScrXY（int *x，int *y）。在本设计中，定义了 3个控制按键,它们用于传递控制信息。
(4) 绘图的API函数

在uC/OS－II系统环境下，绘图必须通过使用绘图设备上下文（DC）来实现。绘图设备上下文（DC）中包括与绘图相关的信息，如：绘图坐标、画笔颜色、画笔宽度等等。在实际使用时，使用CreateDC()创建绘图设备上下文，使用DestoryDC(pdc)删除绘图设备上下文,这两条语句在程序中应该成对出现。通过使用 LineTo( )、TextOut()、Circle( )、MoveTo( )等函数，可以将采样值实时的显示到 LCD上。
在 LCD绘图时以下两点值得注意：
（a）在 LCD绘图时要反复使用 LineTo( ) 和MoveTo( )两个函数，但在使用该函数之前，一定要注意到 LCD的分辨率。只有知道了 LCD分辨率,才能知道 LCD的坐标值的范围，从而得到正确的设定结果。本设计使用的 LCD分辨率是640*480。也就是说，初始坐标系的 x值范围为（0≤x≤640），y值范围（0≤y≤480）。
（b）由于LCD宽度有限，当横坐标 x>LCDWidth时，波形就超出显示范围了。解决方法是在 LCD上显示自左至右画出的波形，当画到 LCD的最右端时，清一次屏幕后，重新从 LCD的左端向右画线，同时横坐标的值也相应的改变。
(5) PC机上数据显示程序

   为了更好的记录和分析数据，我们在 PC机上用 VC编写了程序，这样可以很好保存和处理数据，为性能分析和系统故障恢复提供了有利条件。
6．结论
uC/OS-II实时操作系统是开放源码且得到实际验证的软件平台，而ARM处理器具有强大的32位RISC性能。基于uC/OS-II及ARM，能大量减轻研发任务，提高研发速度，为在短时间内设计出控制性能优秀的数据采集系统创造了条件。本文数据采集系统已成功应用于工业场合温度和水位的实时测控，达到了很好的效果。
本文作者创新点：摒弃了传统单片机数据采集，采用移植性好的嵌入式 uC/OS-II系统，具有后续开发简单，系统稳定性好，可靠性高等特点。本设计可以很容易得移植到其他数据采集系统当中去。