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三、PLC仿真控制
1、任务分析
通过以上对T68卧式镗床控制电路的分析,两个电动机主要是由KMl~KM7七个交流接触器控制,所以PI,C主要是控制好这七个交流接触器的工作,将所有控制开关作为输入元件与PLC输入点(X)相连;交流接触器KM1—KM7作为输出元件和PLC的输出点(Y)相连,连线较为复杂的控制电路由PLC编程代替。为使梯形图程序具有正确的逻辑关系,首先必须仔细分析T68卧式镗床控制电路各部分的作用,以及各个器件功能,理清其逻辑关系。
地址 | 元件代号 | 作用 |
Xl | SB1 | 电机Ml停止按钮 |
X2 | SB2 | 电机Ml反转按钮 |
X3 | SB3 | 电机Ml正转按钮 |
X4 | SB4 | 电机Ml正转点动 |
x5 | SB5 | 电机Ml反转点动 |
X6 | SQI | 高低速控制开关 |
X7 | SQ2 | 主轴变速行程开关 |
Xl0 | SQ3 | 换刀限位开关 |
Xll | SQ4 | 换刀限位开关 |
X12 | sQ5 | 电机M2快退控制 |
X13 | SQ6 | 电机M2快进控制 |
Yl | KMI | 电机Ml正转控制 |
Y2 | KM2 | 电机Ml反转控制 |
Y3 | KM3 | 电机Ml低速控制 |
Y4 | KM4 | 电机Ml高速控制 |
Y5 | KM5 | 电机Ml高速控制 |
Y6 | KM6 | 电机M2正转控制 |
Y7 | KM7 | 电机M2反转控制 |
2、PLC控制系统设计
根据T68卧式镗床所占用的输入/输出点数,本实例选用的是三菱FXls-20MR-D型可编程控制器.问以满足设计需求。根据T68卧式镗床控制电路的分析,PLC控制系统的输入,输出地址分配表如附表所示.PLC控制系统的输入,输出接线如上图所示。
3、PLC程序设计
T68卧式镗床继电器控制原理图中包含了许多的互锁环节,在理清各个控制环节的逻辑关系后,根据原继电器电路的逻辑关系.利用SWOPC-FXGP/WIN-C软件或其他软件设计出PI,C控削梯形图.T68卧式镗床PLC控制的PLC梯形图如下图所示。
4、PLC仿真调试
为了验证PLC程序设计的正确性,以及确保系统成功安装和调试,先进行模拟仿真。本设计利用了天煌公司的“可编程逻辑控制器实验箱”进行模拟仿真,将程序写入PLC.利用七个发光二极管.代替PLC输出端口Y控制的七个继电器,用开关或按钮代替PLC输入端口X的控制按钮、高低速控制开关、主轴变速行程开关、换刀限位开关等。通过扳动各个开关,观察各发光二极管的发光情况,验证程序设计与T68卧式镗床控制电路的逻辑关系是否正确。