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2. P( 比例) 、I ( 积分) 、D( 微分) 的控制作用
( 1) 比例控制
①恒定控制的基本工作过程
如上述，变频器输出频率 fX的大小由 XT和XF的比较结果(XT-XF)来决定。
如储气罐压力 p 超过了目标值，则：
XF>XT→（XT-XF)<0→fX↓→电动机转速 nX↓→储气罐压力 p↓→直至与所要求的目标压力相符(XF≈XT)为止。
反之，如储气罐压力 p 低于目标值，则：XF<XT→(XT-XF)>0→fX↑→电动机转速 nX↑→储气罐压力 p↑→直至与所要求的目标压力相符(XF≈XT)为止。
②比较增益
为了使储气罐维持一定的压力，将变频器的输出频率及其频率给定信号保持在一定范围内是必要的。令：XG=Kp(XT-XF)式中： XG
———频率给定信号。
KP———放大倍数，也叫比例增益。
就是说，将(XT-XF)放大了 KP倍后，再作为频率给定信号，如图 11 所示。即：
(XT-XF)=XGKP
在这里，KP越大，(XT-XF)则越小，XF越接近于XT。
这种控制过程，称为比例放大环节。
显然，因为 XG不能等于 0，所以，XF只能是无限接近于 XT，却不能等于 XT。这说明，XF和 XT之间总会有一个差值，称为静差，用 ε 表示。不消说，静差值应该越小越好。
显然，比例增益(KP)越大，静差(ε)越小，如图 12（a）所示。
为了减小静差，应尽量增大比例增益，但由于系统有惯性，因此，KP太大了，当 XF随着用户用气量的变化而变化时，XG=KP(XT-XF)有可能一下子增大(或减小)了许多，使变频器的输出频率很容易超调(调过了头)，于是又反过来调整，引起被控量(压力)忽大忽小，形成振荡，如图 12（b）所示。
（
2）积分与微分控制
①积分控制
为了消除系统的振荡，引入了积分环节，其目的是：a.使给定信号 XG的变化与乘积 K
P(XT-XF)对时间的积分成正比。意思是说，尽管 KP(XT-XF)一下子增大(或减小)了许多，但 XG只能在“积分时间”内逐渐地增大(或减小)，从而减缓了 XG的变化速度，防止了振荡。积分时间越长，XG的变化越慢。
