步进电动机在数控机床、医疗器械、仪器仪表、机器人等自动或半自动设备中得到了广泛应用。步进电动机不象普通DC电动机需用连续流过的电流驱动，而是用电脉冲驱动。在单片机实验中并没有配备相应的实验配件，且步进电动机价格较贵，故一般没有另行增设。但在淘汰的5英寸软盘驱动器中却有一个性能极佳的驱动电动机，用此电动机进行实验设计，既能使弃物得到充分利用，又能调动学生进行实际操作的积极性，开发学生的创新能力。

　　一、步进电动机的工作原理
　　
　　因选用的电动机是单极四相步进电机，其结构图如下图．四个绕组通常有八个引出端子，绕组的公共端子接合在一起而演变为5根或6根端子。在应用中，步进电动机的公共线接到电源的正极（有时也接到负极）。把绕组接电源的地线一个短时间，每一绕组依次就受到激励。每次绕组受到激励，电动机轴就旋转一圈的几分之一。为使轴正确地旋转，绕组必须按顺序地受到激励。其励磁方式可分为全步励磁及半步励磁，其中全步励磁又有1相励磁及2相励磁之分，而半步励磁又称1-2相励磁

　　(1)1相励磁法
　　
　　在每一个瞬间只有一个线圈导通。消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送一励磁信号可走1.8度。若欲以1相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如表所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

　　(2)2相励磁法
　　
　　在每一个瞬间会有二个线圈同时导通。因其转矩大，振动小，故为目前使用最多的励磁方式，每送一励磁信号可走1.8度。若以2相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如表所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。

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