检查分析：维修人员接车后首先和用户一同试车，发现的确如用户所说，车辆右前部会发出异响。这个异响类似电磁阀工作的声音，声音发生时，踩下制动踏板有明显震动感觉。根据这个故障现象，维修人员初步判断有可能是制动防抱死系统（ABS）的故障，于是拔下ABS插接器后试车，异响果然消失了，因此怀疑是ABS或与之相关的部件出现了问题。

    回到店中，使用诊断仪HDS对车辆进行检测，发现有多个故障码存在，分别为：23-11，右后磁性编码器故障（脉冲丢失）；16-12，右后轮转速传感器对其他传感器电路短路；C1432-42，车速和发动机传感器关联错误；U0416-68，YSA系统故障。根据维修手册检测流程进行消码及故障重现，试车后故障依旧（图1）。

    用HDS再次读取车辆信息，故障码已经消失，但是故障依旧存在，所以通过“车载快摄”记录数据流。对数据进行分析发现，左后和右后输入电磁阀启动指令为“打开”状态，且与异响同步（图2）。轮速信号经检查并没有异常，而之前的检查又怀疑ABS出现故障，所以决定更换ABS总成，换完后试车故障依旧。

    因ABS总成已进行过更换，车上又没有加装外来设备及干扰源。所以维修人员根据工作原理（传感器将信号传递给处理器，然后处理器对执行器进行控制操作），彬吉合历史故嘲马及决摄数据流，怀疑是左后和右后轮速传感器出现了故障。

    故障排除：更换左后和右后轮速传感器，以及左后和右后轮毂轴承后试车（图3），故障排除。