汉兰达驱动模式

    故障现象

    一辆SUV-汉兰达，以40～60km/h的速度（发动机转速1000～1200r/min）行驶时，有的时候整个车身振动，当车速提高或降低时振动消失。振动的状况类似车辆通过有减速带的路面时整个车身发出的抖动。振动发生的条件和路面没有关系，即使是在平坦宽阔的路面有时也会发生。振动发生的频率不高，车辆使用过程中有可能一天只发生一次。

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    故障分析

    振动的产生由振动源开始，通过共振系把振动放大，然后通过传动系进行传送，之后在振动体上反映出具体的振动状况。可见车辆振动涉及的因素很多，因此比较难以判断。本文阐述使用测量工具对车辆发生振动时的频率进行测量，然后根据测量的频率通过理论计算推断是哪部分的系统出现了问题，最后通过OBD数据和车辆路试验证之前的推断，由此形成一套有理有据的对车辆振动故障的诊断思路，对于我们缩短诊断的时间和提高诊断的准确性有很大的帮助。

    SUV-汉兰达是发动机前置4WD车辆。该车行驶了约1万km，没有任何事故和车辆大修记录。对该车首先检查轮胎的状况：四个轮胎的型号一样，轮胎的气压在标准值。然后对轮胎进行换位调整，试车故障没有消除。之后更换了四条同型号的轮胎，故障仍然存在。因此初步判断故障和轮胎没有太大关系。又测量四轮定位数据，在标准数据范围之内。检查底盘和悬架部分：确认传动轴的安装位置正确，并且传动轴和车架之间的紧固螺栓正常，传动轴的十字轴节没有异常磨损。由于从外观看不出传动轴有任何的异常，因此更换一条同型号的传动轴试车，但是故障仍然存在。此外还检查了发动机的脚胶和排气管的安装情况，也正常，没有任何的松旷。还检查了变速器的ATF的量，正常，颜色呈粉红色，并没有发黑。

    故障诊断

    从外围检查没有发现异常之后，我们考虑是否发动机和变速器的控制方面出现了问题。该车使用的是V6排量为3.5L的发动机，发生振动时和负载没有关系。首先使用丰田专用OBD检测空燃比和喷油信号，在标准范围之内，并且和同型号正常车辆的数据对比几乎一样。替换发动机ECU（发动机和变速器控制共用一个ECU），车辆的故障仍然存在。该车的驱动形式是发动机前置四轮驱动，如题图所示。